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龙图腾网获悉安徽中科宇疆科技有限公司申请的专利一种基于多级抗冲击MEMS的无人机高动态惯导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511961926.1，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种基于多级抗冲击MEMS的无人机高动态惯导系统是由孟宪伟;李同奇;张海滨;贾琳;王四建;朱波;俞虎;孙秀烽;汪浩东;张磊设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多级抗冲击MEMS的无人机高动态惯导系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多级抗冲击MEMS的无人机高动态惯导系统，具体涉及无人机导航技术领域。该系统包括高动态载体适配模块、冗余传感器阵列模块、梯度抗冲击防护模块、智能信号采集模块、多模态融合处理模块、环境自适应补偿模块、标准化输出接口模块及系统健康管理模块。所述系统通过三级抗冲击结构实现宽频振动抑制，采用120°空间对称布局的冗余MEMS传感器阵列保障故障容错能力，结合动态加权融合算法与多物理场耦合补偿技术提升动态环境下的导航精度。系统集成智能健康管理功能，支持实时状态监测与预测性维护，输出符合军用标准的抗干扰导航数据。本发明显著提高了无人机在强冲击、高振动环境下的惯导系统可靠性和测量精度。

本发明授权一种基于多级抗冲击MEMS的无人机高动态惯导系统在权利要求书中公布了：1.一种用于基于多级抗冲击MEMS的无人机高动态惯导系统，其特征在于，所述系统包括高动态载体适配模块、冗余传感器阵列模块、梯度抗冲击防护模块、智能信号采集模块、多模态融合处理模块、环境自适应补偿模块、标准化输出接口模块及系统健康管理模块，其中： 所述高动态载体适配模块，用于通过无人机质心定位架构对机体振动能量实施模态匹配与频率隔离，获得固有频率的稳定测量基准； 所述冗余传感器阵列模块，用于依托120°空间对称拓扑将三组MEMS加速度计执行协同测量与交叉验证，输出具备故障重构能力的多轴惯性数据； 所述梯度抗冲击防护模块，用于采用硅基凝胶-钛合金蜂窝复合结构对机械冲击载荷实施多级频段选择性衰减，实现宽频域振动能量的显著抑制； 所述智能信号采集模块，用于基于高精度ADC转换电路对MEMS传感器原始模拟信号执行抗混叠滤波，获得16位数字化的加速度采样序列； 所述多模态融合处理模块，用于采用动态加权因子矩阵对异构传感器数据流实施奇异值分解，生成误差容限优化的姿态四元数； 所述环境自适应补偿模块，用于结合LSTM神经网络对温度漂移特性完成非线性建模，建立环境误差预测模型； 所述标准化输出接口模块，用于基于MIL-STD-1553B协议栈对导航信息进行帧结构封装，形成符合军用标准的通信报文； 所述系统健康管理模块，用于依托振动累积损伤模型对冲击历史数据开展疲劳分析，输出剩余寿命预测曲线。

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