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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司;上海速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达芯片及测试系统、点云生成方法与可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511958927.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达芯片及测试系统、点云生成方法与可读存储介质是由廖裕民设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达芯片及测试系统、点云生成方法与可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达芯片及测试系统、点云生成方法与可读存储介质，激光雷达芯片包括发射模块、接收模块和点云数据处理模块。发射模块发射探测激光。接收模块接收探测激光经目标物体反射形成的回波激光。接收模块包括接收阵列和时间转换单元，接收阵列包括多个接收单元，每个接收单元包括多个接收器件，时间转换单元根据每个接收器件接收到的光子的飞行时间得到每个接收器件在不同飞行时间下的光子计数值。点云数据处理模块根据每个接收器件在不同飞行时间下的光子计数值生成点云数据，一帧点云数据包括多个点云像素，每个点云像素与一个接收单元相对应，每个点云像素包括目标物体的测距距离和反射率。该方案能提高单个点云像素的动态范围。

本发明授权激光雷达芯片及测试系统、点云生成方法与可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达芯片，其特征在于，包括： 发射模块，用于发射探测激光； 接收模块，用于接收所述探测激光经目标物体反射形成的回波激光； 其中，所述接收模块包括接收阵列和时间转换单元，所述接收阵列包括多个接收单元，每个所述接收单元包括多个接收器件，所述时间转换单元用于根据每个所述接收器件接收到的光子的飞行时间，得到每个所述接收器件在不同飞行时间下的光子计数值，所述接收器件为单光子雪崩二极管； 测试模块，用于对所述接收阵列进行测试，确定所述接收阵列中的失效接收器件；以及 点云数据处理模块，与所述接收模块连接，用于将每个所述接收单元中的所述失效接收器件的光子计数值替换为预期值，并根据每个所述接收器件在不同飞行时间下的光子计数值生成点云数据，一帧所述点云数据包括多个点云像素，每个所述点云像素与一个所述接收单元相对应，每个所述点云像素包括所述目标物体的测距距离和反射率； 所述点云数据处理模块还包括预期值配置单元； 当前帧点云为第M帧点云，所述当前帧点云包括第一点云像素，所述第一点云像素对应第一接收单元； 所述预期值配置单元，用于将初始值作为前N帧点云中所述第一接收单元中的失效接收器件对应的预期值，以及用于将前M-1帧点云中所述第一接收单元的光子计数值的均值作为第M帧点云中所述第一接收单元中的失效接收器件对应的预期值； 其中，所述发射模块每发射一次所述探测激光得到一帧所述点云，M、N为大于1的整数，且M大于N。

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