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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利无人机机库定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511971436.X，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权无人机机库定位方法、装置、设备及介质是由陈方平;邢飞扬;潘晶晶;李鹏飞;倪学斌;彭天柱;李德怀设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机机库定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机机库定位方法、装置、设备及介质，涉及无人机的技术领域，无人机机库的舱门机构上设置有定位基站，定位基站跟随舱门机构的开合动作移动，等效构成多定位基站，包括：在舱门机构的当前状态从运动状态转为静止状态的情况下，触发定位基站发送其所处的位置对应的差分定位信号；基于至少两个位置对应的差分定位信号，确定无人机机库对应的第一机库姿态数据，以使指定无人机按照第一机库姿态数据执行目标动作。本发明可以有效改善因定位基站受遮挡而导致信噪比较低的问题，从而提升无人机机库定位精度。

本发明授权无人机机库定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机机库定位方法，其特征在于，所述方法应用于无人机机库，所述无人机机库的舱门机构上设置有定位基站，所述定位基站跟随所述舱门机构的开合动作移动，等效构成多定位基站，所述多定位基站包括至少两个等效基站，所述等效基站与所述舱门机构的当前开合状态关联，所述方法包括： 监听所述舱门机构在执行开合动作过程中的当前状态； 在所述当前状态从运动状态转为静止状态的情况下，触发所述定位基站发送其所处的位置对应的差分定位信号，包括：在所述当前状态从运动状态转为静止状态的情况下，所述定位基站被配置为与所述当前开合状态关联的所述等效基站，触发所述等效基站发送其所处的位置对应的差分定位信号；其中，在所述舱门机构执行关闭动作时，若监听到其当前状态从运动状态转为静止状态，所述定位基站视为所述多定位基站中的第一等效基站；在所述舱门机构执行开启动作时，若监听到其当前状态从运动状态转为静止状态，所述定位基站视为所述多定位基站中的第二等效基站； 基于至少两个所述位置对应的所述差分定位信号，确定所述无人机机库对应的第一机库姿态数据； 将所述第一机库姿态数据发送至指定无人机，以使所述指定无人机按照所述第一机库姿态数据执行目标动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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