浙江弘飞空天科技有限公司金颖获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江弘飞空天科技有限公司申请的专利无人机自适应控制方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511949526.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权无人机自适应控制方法、装置、设备、存储介质及产品是由金颖;李佳妮;王瑞筠;王鹏;万黎明设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机自适应控制方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机自适应控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及无人机技术领域，所述无人机自适应控制方法包括：根据陀螺仪和加速度计实时采集的传感器数据进行频谱分析，确定噪声指标；基于控制信号和所述传感器数据中的角速度和角加速度，确定表征无人机当前机动情况的机动指标；根据所述机动指标和所述噪声指标，确定用于调节控制器性能的调整参数；基于预设的辨识动态模型和所述调整参数，确定控制参数，基于所述控制参数进行无人机控制。本申请的辨识动态模型可以根据飞行状况确定的调整参数，得到控制参数，并基于控制参数进行无人机控制，可以避免控制参数适应情况单一的问题。
本发明授权无人机自适应控制方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机自适应控制方法，其特征在于，所述无人机自适应控制方法包括： 根据陀螺仪和加速度计实时采集的传感器数据进行实时频谱分析，将噪声能量按频带划分并加权整合，生成噪声指标，所述噪声指标用于表征当前传感器噪声水平； 基于控制信号和所述传感器数据中的角速度和角加速度，进行归一化值加权计算，得到表征无人机当前机动情况的机动指标，所述机动指标是用于量化无人机当前机动剧烈程度的综合标量值； 根据所述机动指标和所述噪声指标，确定用于调节控制器性能的调整参数； 基于预设的辨识动态模型和所述调整参数，确定控制参数，基于所述控制参数进行无人机控制。
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