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龙图腾网获悉中国铁建高新装备股份有限公司申请的专利接触网维修作业车三平台的碰撞控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511975892.1，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权接触网维修作业车三平台的碰撞控制系统及控制方法是由周慧鹏;马忠祥;蒲鹏飞;黄鹏;史天亮设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本接触网维修作业车三平台的碰撞控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及碰撞控制技术领域，提供了一种接触网维修作业车三平台的碰撞控制系统及控制方法。系统包括倾角传感器和多个拉线传感器，用于获取主平台、一号侧平台、二号侧平台的位姿数据；两组超声波传感器，获取两个侧平台两侧的超声波传感器检测范围内障碍物距离dU；两个激光雷达，获取两个侧平台两侧的激光雷达检测范围内障碍物距离dR；激光雷达用于检测超声波传感器的检测盲区内的障碍物；PLC整机控制器根据位姿数据以及隧道限界，进行隧道防碰撞控制；根据超声波传感器检测范围内障碍物距离dU进行障碍物防碰撞控制；根据激光雷达检测范围内障碍物距离dR进行障碍物防碰撞控制。本申请解决了传统主动防碰撞方式精确性不足的技术问题。

本发明授权接触网维修作业车三平台的碰撞控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种接触网维修作业车三平台的碰撞控制系统，其特征在于，包括检测装置、与检测装置连接的PLC整机控制器，所述检测装置包括： 倾角传感器和多个拉线传感器，用于获取三平台的主平台、一号侧平台、二号侧平台的位姿数据； 两组超声波传感器，分别用于获取两个侧平台两侧的超声波传感器检测范围内障碍物距离dU； 两个激光雷达，分别用于获取两个侧平台两侧的激光雷达检测范围内障碍物距离dR；其中，所述激光雷达用于检测超声波传感器的检测盲区内的障碍物； PLC整机控制器用于： 根据位姿数据以及隧道限界，进行隧道防碰撞控制； 在三平台和隧道不会发生碰撞的情况下，根据超声波传感器检测范围内障碍物距离dU进行障碍物防碰撞控制； 在超声波传感器检测范围内无障碍物的情况下，根据激光雷达检测范围内障碍物距离dR进行障碍物防碰撞控制； 根据位姿数据以及隧道限界，进行三平台和隧道防碰撞控制，具体还包括： 在lMG≥0.5l0L的情况下，则进行“主平台与隧道存在碰撞”的预警； 在lMG0.5l0L的情况下，且l1SG≥0.5l1L的情况下，则进行“一号侧平台与隧道存在碰撞”的预警； 在lMG0.5l0L的情况下，且l1SG0.5l1L的情况下，且l2SG≥0.5l2L的情况下，则进行“二号侧平台与隧道存在碰撞”的预警； 在lMG0.5l0L的情况下，且l1SG0.5l1L的情况下，且l2SG0.5l2L的情况下，则三平台和隧道不会发生碰撞； 其中，l0L为隧道hMG高度处限界，l1L为隧道h1SG高度处限界，l2L为隧道h2SG高度处限界； 主平台距轨道中心最大水平横向距离lMG，一号侧平台距底座中心最大水平距离l1SG，二号侧平台距底座中心最大水平距离l2SG，主平台最高处距地高度hMG，一号侧平台距地高度h1SG，二号侧平台距地高度h2SG。

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