东莞金源五金机械有限公司李健明获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞金源五金机械有限公司申请的专利基于工业视觉驱动的数控机床补偿调控方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121386603B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511911239.9,技术领域涉及:G05B19/19;该发明授权基于工业视觉驱动的数控机床补偿调控方法及系统是由李健明;朱咸超;袁曦楠设计研发完成,并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于工业视觉驱动的数控机床补偿调控方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及视觉控制技术领域,尤其涉及一种基于工业视觉驱动的数控机床补偿调控方法及系统,方法包括:采集加工过程中的实时图像及数控机床的位置坐标,解析当前加工指令以重构理论轨迹,进而构建主动轮廓模型的初始轮廓;利用主动轮廓模型对所述初始轮廓执行多次迭代演化,直至得到目标轮廓;根据目标轮廓相对于初始轮廓的图像偏差解算空间补偿分量,利用空间补偿分量调整数控机床的工件零点偏移。通过本申请的技术方案,能够有效提升数控机床在复杂加工环境下的加工精度与加工稳定性。
本发明授权基于工业视觉驱动的数控机床补偿调控方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于工业视觉驱动的数控机床补偿调控方法,其特征在于,调控方法包括:采集加工过程中的实时图像及数控机床的位置坐标,解析当前加工指令以重构理论轨迹,并将理论轨迹投影至实时图像平面以构建主动轮廓模型的初始轮廓,初始轮廓包括多个节点; 利用主动轮廓模型对初始轮廓执行多次迭代演化,直至初始轮廓收敛得到目标轮廓; 根据目标轮廓相对于初始轮廓的图像偏差解算空间补偿分量,利用空间补偿分量调整数控机床的工件零点偏移; 其中,在任意一次迭代演化中,依据理论轨迹的切线方向与各节点处图像梯度方向的一致性,以及刀具半径将节点划分为已锁定节点和未锁定节点,包括: 计算节点处图像梯度方向与理论轨迹切线方向的点积,作为方向一致性;计算节点处的二阶差分模量作为局部曲率,并将刀具半径对应的倒数定义为曲率极限阈值; 响应于方向一致性大于预设一致性阈值,且局部曲率小于曲率极限阈值,将该节点标记为已锁定节点,否则标记为未锁定节点; 计算已锁定节点对邻域内未锁定节点的邻域牵引力,包括: 对于当前节点邻域范围内的任意邻居节点,计算邻居节点与当前节点之间的位置差矢量; 对各位置差矢量进行加权求和,得到邻域牵引力,其中,加权权重与邻居节点的锁定状态标识及主动轮廓模型的刚度系数相关; 并利用邻域牵引力更新未锁定节点的位置。
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