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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种组合飞行器系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511996705.8，技术领域涉及：B64C27/08；该发明授权一种组合飞行器系统及控制方法是由翟剑豪设计研发完成，并于2025-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合飞行器系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种组合飞行器系统及控制方法，涉及飞行器技术领域。滑翔伞单元可折叠地收纳于机身上；释放机构设置于机身，用于将滑翔伞单元从机身上释放；滑翔伞单元分别通过其两侧的多根伞绳连接至多旋翼飞行单元；其中，机身两侧的机臂上均设置有限位部件，且每侧至少有一根伞绳穿设于或被连接至对应的限位部件；多旋翼飞行单元被配置为通过控制与限位部件对应的至少一组旋翼产生差动力，差动力通过限位部件传递至伞绳，使滑翔伞单元的两侧产生升力差，进而控制组合飞行器系统的飞行姿态。因此，本申请最终达成了“兼具多旋翼飞行单元的垂直起降、高机动性与滑翔伞单元长航时优势”的技术效果，成为一种集成化的高效飞行平台。

本发明授权一种组合飞行器系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种组合飞行器系统，其特征在于，包括滑翔伞单元1、多旋翼飞行单元2和释放机构3； 所述多旋翼飞行单元2包括机身21、设置于所述机身21周向的多个机臂22以及设置于所述机臂22末端的旋翼23； 所述滑翔伞单元1可折叠地收纳于所述机身21上； 所述释放机构3设置于所述机身21，用于将所述滑翔伞单元1从所述机身21上释放； 所述滑翔伞单元1分别通过其两侧的多根伞绳11连接至所述多旋翼飞行单元2；其中，所述机身21两侧的机臂22上均设置有限位部件5，且每侧至少有一根所述伞绳11穿设于或被连接至对应的所述限位部件5；还包括分离机构25；所述分离机构25设置于所述机身21，所述限位部件5设置于所述机身21两侧的机臂22的远端； 所述伞绳11穿设于所述限位部件5后经所述分离机构25连接至所述多旋翼飞行单元2的机身21； 所述多旋翼飞行单元2被配置为通过控制与所述限位部件5对应的至少一组旋翼23产生差动力，所述差动力通过所述限位部件5传递至所述伞绳11，使所述滑翔伞单元1的两侧产生升力差，通过控制多旋翼飞行单元2的旋翼23，以控制滑翔伞单元1进行爬升、下降或转向飞行，进而控制所述组合飞行器系统的飞行姿态。

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