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龙图腾网获悉中控技术股份有限公司申请的专利工业介质调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121411384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512003473.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权工业介质调度方法及装置是由顾景玉;韩文巧;程佳楠;黄小婷;曾欣欣;张子心;吴哲峰;王宽心;吴玉成设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业介质调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工业介质调度方法及装置。其中，该方法包括：接收异常状态下的待调度系统中的介质数据和待调度系统中多个调度对象的生产数据，其中，介质数据至少包括：各种介质的不平衡数量；根据待调度系统中的介质数据、待调度系统中多个调度对象的生产数据和预先获取的调度规则确定待调度系统的目标调度序列；根据目标调度序列构建异常状态下的待调度系统的调度模型；根据调度模型确定异常状态下的待调度系统的调度策略。本申请提供的方法至少解决了相关技术中由于采用人工决策对工业介质进行调度导致调度准确率较低的技术问题。

本发明授权工业介质调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种工业介质调度方法，其特征在于，包括： 接收异常状态下的待调度系统中的介质数据和所述待调度系统中多个调度对象的生产数据，其中，所述介质数据至少包括：各种介质的不平衡数量； 根据所述待调度系统中的介质数据、所述待调度系统中多个调度对象的生产数据和预先获取的调度规则确定所述待调度系统的目标调度序列； 根据所述目标调度序列构建所述异常状态下的待调度系统的调度模型； 根据所述调度模型确定所述异常状态下的待调度系统的调度策略； 根据所述目标调度序列构建所述异常状态下的待调度系统的调度模型，包括： 获取所述调度模型中的多种决策变量、所述调度模型的目标函数和所述调度模型的约束条件，其中，所述多种决策变量包括以下至少之一：顺序标识二进制变量、连续调节变量和松弛变量，所述顺序标识二进制变量用于表征所述调度对象间的调节顺序关系，所述连续调节变量用于表征所述调度对象的调节量为连续变量，所述松弛变量用于表征约束条件的松弛量，所述目标函数以调整所述调度对象的数量最少为目标构建； 根据所述调度模型中的多种决策变量、所述调度模型的目标函数和所述调度模型的约束条件构建所述待调度系统的调度模型； 所述调度模型的约束条件，包括： 物料平衡约束条件、所述调度对象的调节能力约束条件、所述调度对象的数学模型约束条件和调度逻辑约束条件，其中，所述物料平衡约束条件包括：进行调度操作后所述待调度系统的物料保持平衡，所述调度对象的调节能力约束条件包括：所有调节操作必须在设备安全运行范围内，所述调度对象的数学模型约束条件包括：不同所述调度对象之间的状态满足预设关联关系，所述调度逻辑约束条件通过大M方式进行量化处理； 将调整后的调度模型的初始解中值为非整数的整数变量依次确定为分支变量，对所述分支变量进行分支操作，得到所述分支变量对应的分支子问题，其中，每个非整数的整数变量进行分支操作的优先级基于所述非整数的整数变量对目标函数值的影响程度确定； 将所述调度模型的约束条件添加到所述分支子问题中，对所述分支子问题进行求解，得到所述分支子问题的求解结果； 根据所述分支子问题的求解结果确定所述分支子问题的上界和所述分支子问题的下界； 在所述分支子问题的上界不小于当前时刻的全局上界的情况下，将所述分支子问题进行剪枝操作； 在所述分支子问题的求解结果不符合所述调度模型的约束条件的情况下，将所述分支子问题进行剪枝操作。

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