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龙图腾网获悉杭州泰恩智达装备科技有限公司申请的专利除鳞方法及除鳞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121424239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512016222.3，技术领域涉及：B24C1/08；该发明授权除鳞方法及除鳞系统是由王少峰;曹云飞;孙洪军;叶超;袁立军;何龙设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本除鳞方法及除鳞系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种除鳞方法及除鳞系统，涉及物理除鳞领域，用于除鳞系统的控制模块，所述除鳞系统包括除鳞模块，所述除鳞模块包括悬挂支架以及涡轮机，所述悬挂支架用于悬挂工件，所述涡轮机用于设置在工件的一侧并向工件的表面抛射磨料，所述除鳞方法包括以下步骤：获取悬挂的工件的高度方向两端的端部位置信息；获取所述涡轮机的喷嘴的喷口的角度信息；在所述涡轮机喷射范围的起始点位于距离所述工件对应的端部位置设定区域外的情况下，向所述涡轮机发出第一调节信号，以使得所述涡轮机的喷射范围的起始点移动至距离所述工件端部位置的设定区域内。本发明能够有效地提高处理质量以及除鳞效率。

本发明授权除鳞方法及除鳞系统在权利要求书中公布了：1.一种除鳞方法，用于除鳞系统的控制模块，所述除鳞系统包括除鳞模块，所述除鳞模块包括悬挂支架以及涡轮机，所述悬挂支架用于悬挂工件，所述涡轮机用于设置在工件的一侧并向工件的表面抛射磨料，其特征在于，所述除鳞方法包括以下步骤： 获取悬挂支架上悬挂的工件的高度方向两端的端部位置信息； 获取与所述工件高度方向的两端相对应的所述涡轮机的喷嘴的喷口与工件之间的角度信息，并根据获得的角度信息得出对应的涡轮机喷嘴的喷射范围的起始点； 在所述涡轮机喷射范围的起始点沿高度方向位于所述工件对应的端部位置设定区域外的情况下， 向所述涡轮机发出第一调节信号，所述第一调节信号用于控制所述涡轮机的喷嘴相对于所述工件转动，以使得所述涡轮机的喷射范围的起始点移动至距离所述工件端部位置的设定区域内； 所述除鳞方法还包括： 向扫描模块发出第一扫描信号，以使扫描模块扫描检测待清洗的工件的表面； 接收所述扫描模块的扫描检测结果，并得到待清洗工件表面不同区域的第一实际灰度值； 向扫描模块发出第二扫描信号，以使扫描模块扫描检测经除鳞模块清洗后的工件的表面； 接收所述扫描模块的扫描检测结果，并得到清洗后工件表面的不同区域的第二实际灰度值； 周期性地对比对应区域的所述第一实际灰度值和第二实际灰度值； 根据对比结果向所述涡轮机或者输送模块发出控制信号； 所述第一实际灰度值包括第一端部灰度值和第一中部灰度值，所述第二实际灰度值包括第二端部灰度值和第二中部灰度值，所述第一端部灰度值和第二端部灰度值为工件端部同一区域的灰度，所述第一中部灰度值和第二中部灰度值为工件中部同一区域的灰度， 周期性地对比对应区域的所述第一实际灰度值和第二实际灰度值，并根据对比结果向所述涡轮机或者输送模块发出控制信号包括： 对比所述第一端部灰度值和第二端部灰度值； 对比所述第一中部灰度值和第二中部灰度值； 在所述第一端部灰度值和第二端部灰度值的差值小于第一设定差值，且所述第一端部灰度值和第二端部灰度值的差值与所述第一中部灰度值和第二中部灰度值的差值大于第二设定差值的情况下； 向所述涡轮机发出第二调节信号，所述第二调节信号用于控制所述涡轮机的喷嘴相对于所述工件转动，以使得所述涡轮机的喷射范围的起始点向工件的端部的设定区域内移动。

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