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龙图腾网获悉陕西尊荣智能科技有限公司申请的专利一种机器人辅助的汽车注塑件缺陷分拣方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121424608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511606583.7，技术领域涉及：B29C45/17；该发明授权一种机器人辅助的汽车注塑件缺陷分拣方法及系统是由胡小军;候勇博;郭荣;张怀珠设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人辅助的汽车注塑件缺陷分拣方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人辅助的汽车注塑件缺陷分拣方法及系统，涉及图像识别技术领域；该方法包括：对预配置的分拣执行系统执行初始化动作；当目标工件运送至指定区域时，采集原始图像数据，并触发预处理动作；构建基于深度学习的缺陷识别与分类模型，并引入后处理增强单元；其技术要点为：基于二级缺陷占比统计与复核偏差分析，构建周期性的反馈机制，实现对图像预处理与模型训练的双路径优化，并通过分级响应机制将可疑缺陷送入复核通道，形成持续优化反馈的学习过程，解决了传统固定参数系统无法适应模具磨损、材料变更等产线动态变化的相关技术问题，实现了方案运行本身的自适应进化能力，确保缺陷识别动作能够得到持续优化完善。

本发明授权一种机器人辅助的汽车注塑件缺陷分拣方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人辅助的汽车注塑件缺陷分拣方法，其特征在于，该方法包括： 对预配置的分拣执行系统执行初始化动作； 当目标工件运送至指定区域时，采集原始图像数据，并触发预处理动作； 构建基于深度学习的缺陷识别与分类模型，并引入后处理增强单元，得出缺陷识别结果；其中，后处理增强单元的运行依据为：构建初始识别函数模型，设置多维度约束条件，并触发迭代式重叠修正机制进行协同修正；构建初始识别函数模型时，设初步检测结果为集合D={bk，ck，pk}k=1K； 其中，bk=xk，yk，Wk，Hk为第k个缺陷对应候选框的中心坐标以及宽度和高度；ck∈{1,2，...，12}为第k个缺陷的类别，作为类别标签；pk∈0,1]，为置信度评分；k=1、2、..、K，K表示k的最大值；设置多维度约束条件时引入的约束条件集至少包括：第一约束、第二约束、第三约束以及第四约束；其中，第一约束采用几何一致性约束，第二约束采用材质反射一致性约束，第三约束采用尺寸合理性约束，第四约束采用拓扑结构约束； 运行迭代式重叠修正机制的过程为：每次修正后生成新的检测结果集合D'，与前一轮检测结果进行交集运算，输出最终得到的检测结果集合D_final，并同步运行预构建的可信度累积函数，用于对最终得到的检测结果打分，输出第k个缺陷的最终置信度评分pf_finalk； 依据后处理增强单元的运行结果，触发分级响应机制，将目标缺陷划分不同等级，于预设周期内提取目标等级占比量与预设标准阈值之间的比对结果，当目标等级占比量超过预设标准阈值时，则启动反馈策略，通过双路径反馈完成优化处理；分级响应机制的运行过程为：当pf_finalk≥0.8Qt时，则判定为一级，为高可信度真实缺陷；当0.5Qt≤pf_finalk＜0.8Qt时，则判定为二级，为中等可信度可疑缺陷；当pf_finalk＜0.5Qt时，则判定为三级，为低可信度误报倾向；其中，Qt表示设定值，取值范围大于0； 于预设周期内提取目标等级占比量与预设标准阈值之间的比对结果依据如下： 目标等级为二级，获取预设周期内目标缺陷判定的总次数，将预设周期内目标缺陷判定的总次数除以目标缺陷判定为二级的次数，以得出目标等级占比量；若目标等级占比量超过预设标准阈值时，判定处于识别不稳定的状态；反之，则不启动反馈策略； 在缺陷识别结果确定后，调度分拣执行系统中执行端内的机械臂完成分拣动作。

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