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龙图腾网获悉毫厘智能科技(江苏)有限公司申请的专利导航卫星的定位方法、装置、及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512024134.8，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权导航卫星的定位方法、装置、及存储介质是由杨柳;马小辉设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航卫星的定位方法、装置、及存储介质在说明书摘要公布了：一种导航卫星的定位方法、装置、及存储介质被公开。定位方法包括：在第一历元中，获取第一伪距观测量；基于第一伪距观测量和最小二乘算法，确定第一观测信息和与第一观测信息对应的第一后验残差；基于第一伪距观测量和预设卫星筛选条件，确定第一校准伪距观测量，其中，预设卫星筛选条件基于导航卫星的信号质量确定；基于第一校准伪距观测量和最小二乘算法，确定第一校准观测信息和与第一校准观测信息对应的第一校准后验残差；基于第一后验残差和第一校准后验残差，确定卡尔曼滤波初值；基于卡尔曼滤波初值和卡尔曼滤波算法，收敛确定定位结果。本申请具有提高应用全球导航卫星系统的载体首次定位的工作效率的技术效果。

本发明授权导航卫星的定位方法、装置、及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航卫星的定位方法，其特征在于，用于载体应用全球导航卫星系统进行首次定位，包括： 在第一历元中，获取第一伪距观测量； 基于所述第一伪距观测量和最小二乘算法，确定第一观测信息和与所述第一观测信息对应的第一后验残差； 基于所述第一伪距观测量和预设卫星筛选条件，确定第一校准伪距观测量，其中，所述预设卫星筛选条件基于导航卫星的信号质量确定； 基于所述第一校准伪距观测量和所述最小二乘算法，确定第一校准观测信息和与所述第一校准观测信息对应的第一校准后验残差； 基于所述第一后验残差和所述第一校准后验残差，确定卡尔曼滤波初值，包括：比较所述第一后验残差和所述第一校准后验残差，当所述第一后验残差小于所述第一校准后验残差时，将所述第一观测信息作为所述卡尔曼滤波初值；当所述第一后验残差大于所述第一校准后验残差时，将所述第一校准观测信息作为所述卡尔曼滤波初值； 基于所述卡尔曼滤波初值和卡尔曼滤波算法，收敛确定定位结果。

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