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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利面向智能无人机场景的任务调度方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121433920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512046547.6，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权面向智能无人机场景的任务调度方法和系统是由梁斌;芦维宁;张武松;兰斌设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向智能无人机场景的任务调度方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向智能无人机场景的任务调度方法和系统，包括：解析预定义的配置文件，构建节点连接图，并对任务节点之间的每一条连接进行强制性类型匹配检查，然后进行资源需求预分析；采用基于内存池的数据队列预分配算法，实现内存预分配和数据队列隔离；初始化资源管理器，并内置基于反馈控制的动态资源分配算法；初始化功能节点，实现算法与功能调度中心的解耦；资源获取轮询。本发明通过一系列协同工作的技术手段，有效解决了现有技术在复杂动态场景下面临的可靠性、实时性和灵活性等技术瓶颈，实现适应高动态、多约束环境下的任务调度。

本发明授权面向智能无人机场景的任务调度方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种面向智能无人机场景的任务调度方法，其特征在于：应用于单机，包括下述步骤： S1、执行拓扑扫描，通过解析预定义的配置文件，构建节点连接图，遍历所有任务节点，并对任务节点之间的每一条连接进行强制性类型匹配检查，然后进行资源需求预分析； S2、初始化数据队列，采用基于内存池的数据队列预分配算法，实现内存预分配和数据队列隔离； S3、初始化资源管理器，初始化包括持有所有数据队列和任务节点的句柄，以及内置基于反馈控制的动态资源分配算法，具体包括： 监控器注册：资源管理器为每个数据队列注册深度监控器，为每个任务节点注册延迟监控器； 反馈控制初始化：为需要动态调优的任务节点初始化一个PID控制器，PID控制器参数根据任务类型预先设定； 负载均衡就绪：初始化实例池管理器，准备在检测到过载时，动态扩容或创建新的算法节点实例； S4、初始化功能节点，功能节点是所有算法模块的统一抽象，通过算法封装与热替换机制，实现算法与功能调度中心的解耦； S5、资源获取轮询，完成初始化后，在稳定运行阶段，通过资源获取轮询机制持续驱动整个任务调度的运行，该步骤中，按照预设的轮询周期，循环检查所有输入节点的数据就绪状态，并且当多个输入节点同时有数据就绪时，按照预设的优先级顺序进行处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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