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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种面向浓雾场景下偏振先验双流协同清晰化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511498936.6，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种面向浓雾场景下偏振先验双流协同清晰化方法是由刘飞;张其琛;张桐;杨凯宁;里法特·特赫辛·阿姆贾德;杨清玉设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向浓雾场景下偏振先验双流协同清晰化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向浓雾场景下偏振先验双流协同清晰化方法，利用强度分支和偏振分支协同工作，分别处理RGB图像和多角度偏振图像，结合RGB强度信息和偏振信息，全面提取散射特征，提升去雾精度；利用双分支架构，分别建模全局上下文和局部细节，实现长距离依赖关系与细粒度结构的协同恢复；通过物理先验引导，增强对非均匀雾度的适应性，改善浓雾条件下图像的对比度、颜色保真度和细节清晰度，以实现高效的雾成分分离和场景辐射恢复；强度分支通过多尺度窗口注意力机制捕捉长距离依赖关系，偏振分支利用偏振度先验提取散射相关局部特征，在通过融合处理模块自适应整合两者的输出，以生成最终的去雾图像，极大地优化了计算效率。

本发明授权一种面向浓雾场景下偏振先验双流协同清晰化方法在权利要求书中公布了：1.一种面向浓雾场景下偏振先验双流协同清晰化方法，其特征在于，包括： 对获取到的浓雾场景下的RGB图像和多角度偏振图像进行预处理，得到处理后的RGB图像和处理后的多角度偏振图像； 利用预训练的基于偏振双分支的TransFormer模型对处理后的RGB图像和处理后的多角度偏振图像进行处理，输出去雾图像；其中， 所述基于偏振双分支的TransFormer模型，包括： 强度分支、偏振分支和融合处理模块； 所述强度分支，采用三阶段下采样和上采样结构，基于双操作可变形模块捕捉处理后的RGB图像中的长距离依赖关系，输出对应的强度特征； 所述偏振分支，采用三阶段下采样和上采样结构，基于双操作可变形模块捕捉多角度偏振图像中不同偏振角度下的各向异性特征，输出对应的偏振特征； 所述融合处理模块，通过自身的卷积和多层感知机MLP自适应融合强度特征和偏振特征，计算强度动态权重和偏振动态权重，通过全局残差学习生成去雾图像。

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