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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种智能物流车的控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121442279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512015003.3，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种智能物流车的控制方法及控制系统是由连晓振;赵月慕;任环宇;林颢;邢大宁;林露勇设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能物流车的控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能物流车的控制方法及控制系统，包括：S1，接收由智能物流车发送的第一数据包；S2，将第一数据包缓存到第一逻辑实体的第一接收窗内，其中，第一数据包具有第一包序号；S3，由第一逻辑实体判断第一数据包中是否包括特定分段，特定分段中包括智能物流车的位置信息；S4，如果第一逻辑实体判断第一数据包中包括特定分段，则由第一逻辑实体仅将第一数据包递送给位置信息处理实体。由控制终端执行，且无需等待之前可能丢失或延迟的数据包，从而显著提升智能物流车位置数据处理的实时性和系统通信效率。

本发明授权一种智能物流车的控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能物流车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，接收由智能物流车发送的第一数据包； S2，将所述第一数据包缓存到第一逻辑实体的第一接收窗内，其中，所述第一数据包具有第一包序号； S3，由所述第一逻辑实体判断所述第一数据包中是否包括特定分段，其中，所述特定分段中包括所述智能物流车的位置信息； S4，如果所述第一逻辑实体判断所述第一数据包中包括所述特定分段，则由所述第一逻辑实体仅将所述第一数据包递送给位置信息处理实体，其中，在将所述第一数据包递送给所述位置信息处理实体时，所述第一接收窗尚未缓存由智能物流车发送的第二数据包，并且不需要第一逻辑实体对已经接收到的数据包进行重排序，其中，所述第二数据包具有第二包序号，所述第二包序号的数值小于所述第一包序号的数值，其中，第一逻辑实体是MAC实体，第二逻辑实体是RLC实体； S4中，由所述位置信息处理实体将所述第一数据包拆分为多个分段；由所述位置信息处理实体识别所述多个分段中的特定分段，其中，所述特定分段具有特殊分段序号；由所述位置信息处理实体仅将所述特定分段递送给第二逻辑实体； 当所述位置信息处理实体将所述特定分段递送给所述第二逻辑实体之后，由所述位置信息处理实体生成填充分段，其中，所述填充分段与所述特定分段具有相同的大小；由所述位置信息处理实体将所述填充分段与所述多个分段中的非特定分段重新组装为第三数据包；所述第三数据包与所述第一数据包具有相同的包序号；由所述位置信息处理实体将所述第三数据包递送给所述第一逻辑实体，以便所述第一逻辑实体对所有不包括特定分段的数据包进行重排序并向上递送； 当所述第一逻辑实体将所述第一数据包递送给所述位置信息处理实体时，所述第一逻辑实体不将所述第一接收窗中的其它数据包递送给所述位置信息处理实体；当所述位置信息处理实体将所述特定分段递送给所述第二逻辑实体时，所述位置信息处理实体不将所述多个分段中的非特定分段递送给所述第二逻辑实体； 将所述特定分段缓存到所述第二逻辑实体的第二接收窗内，其中，所述特定分段被缓存到所述第二接收窗的特殊位置，所述特殊位置与所述特殊分段序号相对应；响应于所述特定分段被缓存到所述第二接收窗的所述特殊位置，由第二逻辑实体将所述特定分段递送给更高层的逻辑实体。

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