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龙图腾网获悉杭州华罡智能科技有限公司申请的专利一种终端快速分拣方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121446748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512017195.1，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种终端快速分拣方法、系统、终端及存储介质是由余忠建;饶烜攀;王乐;鲍一枫;黄越平设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种终端快速分拣方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种终端快速分拣方法、系统、终端及存储介质，涉及快速分拣的技术领域，包括获取预设终端的终端安装触发信号；基于终端安装触发信号控制预设导轨连接终端与预设的分拣设备，并获取安装完成信号；基于安装完成信号控制分拣设备对终端进行检测，以生成终端检测结果；判断终端检测结果为预设的合格结果或预设的不合格结果；若为合格结果，则输出预设的合格反馈信号；若为不合格结果，则输出预设的不合格反馈信号。本申请具有提高终端的分拣效率的效果。

本发明授权一种终端快速分拣方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端快速分拣方法，其特征在于，包括： 获取预设终端的终端安装触发信号； 基于终端安装触发信号控制预设导轨连接终端与预设的分拣设备，并获取安装完成信号； 基于安装完成信号控制分拣设备对终端进行检测，以生成终端检测结果； 判断终端检测结果为预设的合格结果或预设的不合格结果； 若为合格结果，则输出预设的合格反馈信号； 若为不合格结果，则输出预设的不合格反馈信号； 基于终端安装触发信号控制预设导轨连接终端与预设的分拣设备的步骤包括： 基于终端安装触发信号获取终端侧面与导轨的距离检测参数和终端总长度； 对距离检测参数进行分析，以确定最大平整度偏差； 判断最大平整度偏差是否大于预设的标准偏差量； 若不大于，则将预设的标准移动参数定义为终端移动参数； 若大于，则对距离检测参数、终端总长度、预设的轨迹中心线和预设的标准移动参数进行分析，以确定终端移动参数； 根据终端移动参数控制导轨连接终端与分拣设备； 对距离检测参数进行分析，以确定最大平整度偏差的步骤包括： 对距离检测参数进行排序，以确定左侧最大距离、左侧最小距离、右侧最大距离和右侧最小距离； 计算左侧最大距离和左侧最小距离的差，以生成左侧平整度偏差； 计算右侧最大距离和右侧最小距离的差，以生成右侧平整度偏差； 对左侧平整度偏差和右侧平整度偏差进行排序，以确定最大平整度偏差； 对距离检测参数、终端总长度、预设的轨迹中心线和预设的标准移动参数进行分析，以确定终端移动参数的步骤包括： 根据距离检测参数确定一侧头部距离和一侧尾部距离； 计算一侧头部距离和一侧尾部距离的差，以生成一侧偏移量； 对一侧偏移量和终端总长度进行分析，以生成实际倾斜角度； 判断实际倾斜角度是否大于预设的标准倾斜角度； 若不大于，则将标准移动参数定义为终端移动参数； 若大于，则获取一侧轨迹距离； 对一侧轨迹距离、一侧尾部距离、实际倾斜角度和终端总长度进行分析，以确定第一调整距离和第二调整距离；所述第一调整距离大于所述第二调整距离； 对实际倾斜角度、第一调整距离、第二调整距离、终端总长度、一侧偏移量和轨迹中心线进行分析，以生成终端移动参数。

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