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龙图腾网获悉沃行科技(南京)有限公司申请的专利一种车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121454575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512012245.7，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质是由徐海宁设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括通过卫星获取目标车辆在预设时间段内多个不同时刻、在卫星坐标系中的第一位置坐标；通过预设变换矩阵，将每个第一位置坐标分别转换为像素坐标系中的第二位置坐标；基于像素坐标系中目标车辆与当前所行驶的道路之间的投影关系，确定是否保留当前时刻的第二位置坐标；若保留，则将当前时刻的第二位置坐标，作为目标车辆在预设时间段内的位置，以在地图中显示目标车辆对应的位置标识；若不保留，则删除当前的第二位置坐标。通过基于车辆和道路之间的空间投影关系，对车辆定位偏移进行纠正，进而精确车辆位置，使得车辆定位可视化显示更准确。

本发明授权一种车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的定位方法，其特征在于，所述方法包括： 通过卫星获取目标车辆在预设时间段内多个不同时刻、在卫星坐标系中的第一位置坐标； 通过预设变换矩阵，将每个第一位置坐标分别转换为像素坐标系中的第二位置坐标； 基于像素坐标系中目标车辆与当前所行驶的道路之间的投影关系，确定是否保留当前时刻的第二位置坐标； 若保留，则将当前时刻的第二位置坐标，作为目标车辆在预设时间段内的位置，以在地图中显示目标车辆对应的位置标识； 若不保留，则删除当前的第二位置坐标; 通过以下方式确定是否保留该第二位置坐标： 针对每个时刻，计算出目标车辆相对于当前所行驶的道路的投影坐标； 针对每个时刻，计算出目标车辆的投影坐标相对于当前所行驶的道路的距离值和夹角值； 根据各时刻对应的夹角值和距离值，确定出是否保留该第二位置坐标; 通过以下方式计算出目标车辆相对于当前所行驶的道路的投影坐标： ； ； 其中，为当前所行驶的道路的起点坐标，为目标车辆当前所行驶的道路的道路方向向量，为目标车辆的行驶方向向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沃行科技(南京)有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区九龙湖国际总部园B1栋12楼(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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