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龙图腾网获悉国网电力空间技术有限公司;国家电网有限公司申请的专利基于融合点云特征的绝缘子串三维智能分割方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511382093.3，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权基于融合点云特征的绝缘子串三维智能分割方法及装置是由李致东;马春田;胡伟;杜伟;刘宁;李丹;王和平;李俊磊;赵邦博设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于融合点云特征的绝缘子串三维智能分割方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于融合点云特征的绝缘子串三维智能分割方法及装置，该方法包括：利用激光雷达采集输电设备的原始点云；输电设备包括绝缘子串；对原始点云进行滤波，生成滤波后的原始点云；确定滤波后的原始点云中每个点云点的法向量；将根据法向量生成的向量场先验设置为服从周期高斯过程先验分布；利用由先验设置后的向量场所定义的隐式曲面的泊松方程及先验设置后的向量场，从滤波后的原始点云中重建隐式曲面；对隐式曲面中的点云点进行自适应采样，生成稠密点云；利用预先训练好的点云分割模型生成分割结果；根据滤波后的原始点云及分割结果，确定最终分割结果。本发明可以提高绝缘子串小部件点云分割的效率、准确率及鲁棒性。

本发明授权基于融合点云特征的绝缘子串三维智能分割方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于融合点云特征的绝缘子串三维智能分割方法，其特征在于，包括： 利用激光雷达采集输电设备的原始点云；所述输电设备包括绝缘子串； 对原始点云进行滤波，生成滤波后的原始点云； 利用预设点云点法向量算法，确定滤波后的原始点云中每个点云点的法向量； 将根据所述法向量生成的向量场先验设置为服从周期高斯过程先验分布； 利用由先验设置后的向量场所定义的隐式曲面的泊松方程及先验设置后的向量场，从滤波后的原始点云中重建隐式曲面； 对所述隐式曲面中的点云点进行自适应采样，生成稠密点云； 利用预先训练好的点云分割模型对融合点云进行融合点云特征提取，利用融合点云特征进行分割预测，生成分割结果；所述融合点云为对原始点云及稠密点云进行融合后生成的； 根据滤波后的原始点云及所述分割结果，确定最终分割结果； 利用由先验设置后的向量场所定义的隐式曲面的泊松方程及先验设置后的向量场，从滤波后的原始点云中重建隐式曲面，包括： 利用平稳周期核的谱测度将先验设置后的向量场表示为傅里叶级数形式，生成先验设置后的向量场的分量展开式； 利用由先验设置后的向量场所定义的隐式曲面的基于傅里叶域的泊松方程及傅里叶级数形式的向量场，生成隐式曲面的分量展开式； 根据先验设置后的向量场的分量展开式及隐式曲面的分量展开式，确定先验分布的联合采样结果； 通过路径条件采样利用先验设置后的向量场获取后验分布； 利用先验分布的联合采样结果及后验分布之间的关系，求解得到滤波后的原始点云的隐式曲面。

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