买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利用于视线估计的深度图像标准化方法、装置、设备及视线估计系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512036240.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于视线估计的深度图像标准化方法、装置、设备及视线估计系统是由韩军功;林雨晨;段皓然设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于视线估计的深度图像标准化方法、装置、设备及视线估计系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于视线估计的深度图像标准化方法、装置、设备及视线估计系统，涉及计算机视觉与三维数据处理领域。包括：基于原始深度图，构建原始三维坐标图；基于透视变换矩阵对原始三维坐标图进行变换和反向映射，得到标准化三维坐标图和标准化三维坐标图中每个像素在原始深度相机坐标系下对应的映射三维空间坐标；将映射三维空间坐标通过透视变换矩阵中的旋转矩阵和平移操作变换到目标虚拟相机坐标系下，得到标准化三维坐标图中每个像素对应的最终Z坐标，以作为标准化三维坐标图中每个像素对应的标准化深度值；基于标准化三维坐标图中每个像素和对应的标准化深度值，生成标准化深度图，从而杜绝几何失真，实现了深度图像的精确标准化。

本发明授权用于视线估计的深度图像标准化方法、装置、设备及视线估计系统在权利要求书中公布了：1.一种用于视线估计的深度图像标准化方法，其特征在于，所述方法包括： 基于原始深度图，构建原始三维坐标图；所述原始三维坐标图中每个像素的像素值为该像素对应的原始三维空间坐标，所述原始三维空间坐标是该像素在原始深度相机坐标系下的三维空间坐标； 基于透视变换矩阵对所述原始三维坐标图进行变换和反向映射，得到标准化三维坐标图，和，所述标准化三维坐标图中每个像素在所述原始深度相机坐标系下对应的映射三维空间坐标； 将所述标准化三维坐标图中每个像素在所述原始深度相机坐标系下对应的映射三维空间坐标，通过所述透视变换矩阵中的旋转矩阵和平移操作，变换到目标虚拟相机坐标系下，得到所述标准化三维坐标图中每个像素对应的最终Z坐标，以作为所述标准化三维坐标图中每个像素对应的标准化深度值； 基于所述标准化三维坐标图中每个像素和对应的标准化深度值，生成标准化深度图； 将所述标准化三维坐标图中每个像素在所述原始深度相机坐标系下对应的映射三维空间坐标，通过所述透视变换矩阵中的旋转矩阵和平移操作，变换到目标虚拟相机坐标系下，得到所述标准化三维坐标图中每个像素对应的最终Z坐标，包括： 将所述标准化三维坐标图中每个像素在所述原始深度相机坐标系下对应的映射三维空间坐标，通过所述透视变换矩阵中的旋转矩阵进行变换，得到该像素对应的中转三维空间坐标； 基于所述原始深度图中头部中心点对应的原始三维空间坐标，得到原始相机距离头部中心点的第一距离； 基于所述第一距离，和，目标虚拟相机内参中的目标虚拟相机距离头部中心点的距离，得到平移距离； 基于所述平移距离，对所述标准化三维坐标图中每个像素对应的中转三维空间坐标中的Z坐标进行平移操作，得到所述标准化三维坐标图中每个像素对应的最终Z坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区双清路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。