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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种大行程二元自适应负刚度电磁阻尼减振装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121474295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610028892.9，技术领域涉及：F16F13/00；该发明授权一种大行程二元自适应负刚度电磁阻尼减振装置是由罗浩;柳胜;唐子桉;朱宏平;翁顺;梁旭;袁献泽;孟硕;付国梓设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大行程二元自适应负刚度电磁阻尼减振装置在说明书摘要公布了：本发明属于振动控制设备技术领域，具体涉及一种大行程二元自适应负刚度电磁阻尼减振装置。丝杆运动单元、氮气弹簧负刚度单元；所述丝杆运动单元和氮气弹簧负刚度单元均位于同一轴线上，均与中央连接板螺栓连接；所述丝杆运动单元和氮气弹簧负刚度单元的相对端部均固设有连接耳。本发明既能够对相对运动提供阻尼效应，同时能同步产生负刚度效应，结合阻尼效应共同大大提升减振效果；本发明既能够通过速率的变化及时自动调节阻尼效果，同时还能通过位移的变化及时自动调节阻尼效果，从而灵活应对各种减振需求，避免需要减振效果不灵敏或者超出减振范围的问题发生。

本发明授权一种大行程二元自适应负刚度电磁阻尼减振装置在权利要求书中公布了：1.一种大行程二元自适应负刚度电磁阻尼减振装置，其特征在于，包括：丝杆运动单元1、氮气弹簧负刚度单元2；所述丝杆运动单元1和氮气弹簧负刚度单元2均位于同一轴线上，均与中央连接板13螺栓连接；所述丝杆运动单元1和氮气弹簧负刚度单元2的相对端部均固设有连接耳3； 所述丝杆运动单元1包括：滚珠螺母4、滚珠丝杆5、第一外筒6、连接块7、第一直线导轨块8、第一直线导轨9、外筒连接板10、连接锲块11、延长架12、第一端板14；所述滚珠螺母4与滚珠丝杆5螺纹连接，连接块7通过螺栓与滚珠螺母4连接且位于同一轴线；所述连接块7两端通过螺栓与连接锲块11连接，连接锲块11通过螺栓与第一直线导轨块8连接，连接块7与延长架12通过螺栓连接；所述第一直线导轨块8、第一直线导轨9共同组成直线导轨模组共四组，绕轴线对称布置；第一直线导轨9通过螺栓与第一外筒6连接；所述滚珠丝杆5与第一端板14转动连接； 所述氮气弹簧负刚度单元2包括：第二外筒15、第二内筒16、氮气弹簧17、氮气弹簧固定座18、曲面滑台19、滑轮20、光轴21、光轴连接块22、变速器23、永磁电机24、自定心推力轴承25、内齿环26、外齿轮27、中央齿轮28、转轴固定座29、第二直线导轨块30、第二直线导轨31、第二端板32、带花键转轴33、氮气弹簧连接端子34、支撑架35；所述第二内筒16安装于第二外筒15内部，所述第二外筒15和第二内筒16两端通过螺栓与中央连接板13、第二端板32连接；氮气弹簧17的气缸一侧与氮气弹簧固定座18通过螺栓连接，氮气弹簧17的柱塞一端与氮气弹簧连接端子34固定连接；所述氮气弹簧固定座18通过螺栓固定于中央连接板13上；所述弹簧连接端子34通过花键与光轴连接块22连接；所述光轴21穿过滑轮20内孔，并且光轴21的两端与光轴连接块22对应孔位转动连接；光轴连接块22通过螺栓与连接锲块11连接，连接锲块11通过螺栓与第二直线导轨块30连接；所述第二直线导轨块30、第二直线导轨31共同使用组成直线导轨模组，绕轴线对称布置，其中第二外筒15和第二内筒16上各装有四组； 所述内齿环26通过螺栓与曲面滑台19连接以传递扭矩，内齿环26与自定心推力轴承25连接；所述自定心推力轴承25嵌于第二端板32的槽内；两侧的第二外筒15通过螺栓与外筒连接板10连接； 所述外齿轮27与内齿环26啮合，外齿轮27通过花键副与带花键转轴33连接，带花键转轴33与转轴固定座29转动连接，转轴固定座29在中央齿轮28两侧布置；所述转轴固定座29通过螺栓安装于第二内筒16内侧；所述中央齿轮28与内齿环26啮合，中央齿轮28通过键槽与变速器23低速输出端连接；所述变速器23高速输出端与永磁电机24的转子固定连接；所述永磁电机24的转子另一端与滚珠丝杆5固定连接。

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