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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利基于多模块切换的无人机应急控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610017927.9，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权基于多模块切换的无人机应急控制方法及系统是由周俊杰;肖奔;李严颂设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模块切换的无人机应急控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多模块切换的无人机应急控制方法及系统，该方法包括：根据各软件模块的功能与运行状态构建优先级序列，基于其确定主管模块进行无人机控制；以主管模块为中心节点，其余软件模块、飞控计算机、地面控制系统为外围节点，构建通信网络；通过各节点之间的周期性通信，将其余软件模块的运行数据通过主管模块发送给地面控制系统；监测通信状态，当出现通信异常，且判定为主管模块失效时，根据优先级序列更新主管模块，以接替控制无人机。解决了现有无人机的核心控制系统难以在故障后续接任务的问题。进而有效地降低了无人机失控的风险，避免了因控制真空出现意外情况，提高了系统的容错性、任务的可续接性和可靠性。

本发明授权基于多模块切换的无人机应急控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模块切换的无人机应急控制方法，其特征在于，包括： 根据机载任务计算机中各软件模块的功能与运行状态构建优先级序列，并根据所述优先级序列在各软件模块中确定主管模块进行无人机控制；其中，软件模块的功能包括本职功能与附加功能，优先级低的软件模块所包含的附加功能少于优先级高的软件模块； 以所述主管模块为中心节点，其余软件模块、飞控计算机、地面控制系统为外围节点，构建通信网络；其中，所述通信网络中还包括分别与主管模块、其余软件模块电连接的基础服务模块； 通过所述通信网络中各节点之间的周期性通信，将其余软件模块的运行数据通过所述主管模块发送给地面控制系统； 对所述周期性通信进行监测，当出现通信异常，且判定为主管模块失效时，根据所述优先级序列更新所述主管模块，并至少在更新为主管模块时从所述基础服务模块中拉取数据，以接替控制无人机；其中，无人机随更新后的所述主管模块的优先级进行功能降级或功能恢复。

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