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龙图腾网获悉汕头大学申请的专利一种基于刀盘每转能量消耗指数的溶洞实时识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121479409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013686.0，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于刀盘每转能量消耗指数的溶洞实时识别方法是由王延宁;闵新皓;李少鹏;俞缙;沈水龙;蔡燕燕设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于刀盘每转能量消耗指数的溶洞实时识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于刀盘每转能量消耗指数的溶洞实时识别方法，包括步骤：采集盾构机传感器自动记录的盾构掘进参数；计算刀盘每转能耗指标EPRI、对应的能耗变化率ΔEPRI、刀盘每转能量波动指数VEPRI；采用滑动窗口法，对连续三行数据进行实时分析，计算每个窗口内的EPRI和ΔEPRI的均值以及标准差，并作为溶洞判断的阈值，随着盾构掘进记录的参数增加而实时更新阈值；按照EPRI、ΔEPRI和VEPRI三个指标满足阈值的关系进行溶洞的判定。采用本发明，有效降低技术操作的复杂性，提高定量识别效果，减小误报、漏报可能性，从而有效识别溶洞，帮助施工人员提前调整施工参数，提高工程质量和经济效益。

本发明授权一种基于刀盘每转能量消耗指数的溶洞实时识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于刀盘每转能量消耗指数的溶洞实时识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集盾构机传感器自动记录的盾构掘进参数，采样频率为每秒一组，以每一圈刀盘转动的时间为单位，并取平均值； S2：计算刀盘每转能耗指标EPRI、对应的能耗变化率、刀盘每转能量波动指数VEPRI； 所述刀盘每转能耗指标EPRI通过下式计算： 式中，F是盾构推力，AR是推进速度，T是刀盘扭矩，CRS是刀盘转速，16.7和1.05是将EPRI量纲转换为Js的系数； 所述能耗变化率通过下式计算： 式中，带角标1的参数为上一圈的盾构参数，带角标2的参数为当前圈的盾构参数为刀盘连续旋转两圈能量消耗差值，为当前刀盘转动一圈的累积时间； 所述刀盘每转能量波动指数VEPRI通过下式计算： 式中，EPRIi为第i圈刀盘对应的每转能量指数EPRI，为这段时间内的EPRI均值，n为刀盘转数； S3：采用滑动窗口法，对连续三行数据进行实时分析，计算每个窗口内的EPRI和的均值以及标准差，将EPRI的均值，以及的标准差作为溶洞判断的阈值，随着盾构掘进记录的参数增加而实时更新阈值； S4：按照EPRI、和VEPRI三个指标满足阈值的关系进行溶洞的判定；所述进行溶洞的判定的步骤包括： 对于用于地勘报告标注为溶洞的区域时，使用以下判断规则： 当前刀盘转动一圈对应的EPRI超过其自适应阈值时，判定为溶洞： 式中，表示刀盘转动一圈的EPRI的均值，表示刀盘转动一圈的EPRI的标准差； 对于用于地勘报告标注为非溶洞的区域时，使用以下判断规则： 当EPRI、和VEPRI均超过其自适应阈值时，判定为溶洞： 式中，表示刀盘转动一圈的的均值，表示刀盘转动一圈的的标准差，表示刀盘转动一圈的VEPRI的均值，表示刀盘转动一圈的VEPRI的标准差； 对于用于未进行勘测或探测不明确以及岩溶探测异常的部分时，使用以下判断规则： 任意两个指标超过其对应阈值时，即判定为溶洞： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汕头大学，其通讯地址为：515063 广东省汕头市大学路汕头大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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