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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种混凝土振捣作业实时指导方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019965.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种混凝土振捣作业实时指导方法、装置、设备及存储介质是由刘昊;高毓欣;符家科;熊锐;陈坤隆;吕东彦设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土振捣作业实时指导方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉技术领域，提供一种混凝土振捣作业实时指导方法、装置、设备及存储介质，通过生成具有物理比例关系的数字地图与监控网格，在施工中动态检测混凝土仓面变化并自动更新数字地图与监控网格，通过实例分割模型识别振捣人员与振捣棒来判定振捣棒是否处于有效振捣状态，提取等效振捣点并定位至数字地图，通过统计监控网格内的振捣覆盖量并与预设施工标准进行对比，自动识别欠振或过振区域，进而生成具有空间指向性的定向引导信息或预警提示信息。本发明以低成本单目视觉方案，实现了对动态施工面的自适应感知与精准作业指导。

本发明授权一种混凝土振捣作业实时指导方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种混凝土振捣作业实时指导方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取包含预先布设的多个固定空间参考点的施工现场图像，以及每个所述固定空间参考点的世界坐标和像素坐标；根据所述像素坐标与所述世界坐标计算空间变换参数； S2，根据所述空间变换参数，将施工现场图像中的振捣仓面区域映射生成具有真实物理比例关系的数字地图；获取振捣棒的作用范围，并根据所述作用范围在所述数字地图上划分监控网格； S3，获取施工过程的现场视频流，按照预设周期对所述现场视频流进行抽帧处理并识别当前混凝土仓面，再判断当前混凝土仓面是否满足预设变化条件；若是，基于所述固定空间参考点重新计算所述空间变换参数，并更新所述数字地图与监控网格； S4，判断图像中的振捣棒是否处于有效振捣作业状态；若是，确定图像中的等效振捣点，并根据所述空间变换参数将等效振捣点的像素坐标转换至所述数字地图上的世界坐标； S5，将转换后的所述等效振捣点映射至更新后的监控网格中，并统计每个监控网格的振捣覆盖量；根据所述振捣覆盖量与预设施工标准进行对比，识别欠振网格单元或过振网格单元；其中，对欠振网格单元生成包含指向欠振网格单元的定向引导信息；对过振网格单元生成预警提示信息； 所述步骤S3包括以下步骤： S31，获取施工过程的现场视频流，按照预设时间间隔对所述现场视频流进行抽帧，利用预先训练好的第一实例分隔模型对所抽取图像进行处理得到当前混凝土仓面的分割掩膜，再从所述分割掩膜中提取混凝土仓面轮廓； S32，根据所述混凝土仓面轮廓计算轮廓面积，并计算所述混凝土仓面轮廓和由所述固定空间参考点关联的标志参考物轮廓之间的交点，再获取所述交点的像素坐标； S33，计算轮廓面积相比上一次更新的轮廓面积的面积变化率，以及计算所述交点的像素坐标经过当前的空间变换参数转换后的真实物理位移； S34，判断面积变化率是否大于第一预设阈值，以及判断是否具有至少一个所述交点的真实物理位移大于第二预设阈值； S35，在面积变化率大于第一预设阈值、以及具有至少一个所述交点的真实物理位移大于第二预设阈值中的两项同时成立时，判定当前混凝土仓面满足预设变化条件； S36，根据当前混凝土仓面的混凝土仓面轮廓和所述固定空间参考点，重新计算空间变换参数，并基于重新计算的空间变换参数更新所述数字地图与监控网格； 所述步骤S4中判断图像中的振捣棒是否处于有效振捣作业状态包括如下步骤： 利用预先训练的第二实例分割模型识别每一帧图像中的振捣人员分割掩膜和振捣棒分割掩膜； 计算识别结果中的振捣人员分割掩膜与振捣棒分割掩膜的交并比，在所述交并比大于设定阈值时，判定振捣棒检测正确；在所述交并比小于或等于设定阈值时，过滤该振捣棒检测结果； 将振捣棒分割掩膜与当前混凝土仓面的分割掩膜进行几何交集运算，在振捣棒分割掩膜与当前混凝土仓面的分割掩膜之间存在交集时，则标记当前作业状态为有效振捣作业状态；在振捣棒分割掩膜与当前混凝土仓面的分割掩膜之间不存在交集时，标记当前作业状态为无效振捣作业状态。

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