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龙图腾网获悉武汉大水云科技有限公司;中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种基于视觉感知的河道淤塞智能预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018080.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于视觉感知的河道淤塞智能预警方法是由成良歌;唐际政;金新峰;黄莎;刘炳义;刘维高;钟薰;张雨;刘闯闯设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉感知的河道淤塞智能预警方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于视觉感知的河道淤塞智能预警方法，包括：采集待测河道的图像数据，对图像数据进行预处理；构建图像数据集，将其划分为训练集和验证集，构建淤塞预警模型，其用于判定河道淤塞风险，输出淤塞预警信息，采用训练集对淤塞预警模型进行训练，得到训练完成的淤塞预警模型；将验证集输入训练完成的淤塞预警模型中生成验证结果，通过模型评估指标进行评估，得到训练好的淤塞预警模型；将待测图像输入训练好的淤塞预警模型，输出对应的淤塞预警信息。本发明通过协同分析岸线变化率和漂浮物密度变化率对河道淤塞的影响程度，实现对淤塞风险的分级预警，降低了单一预警指标的误报风险，有效提升了淤塞预警的准确性和可靠性。

本发明授权一种基于视觉感知的河道淤塞智能预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉感知的河道淤塞智能预警方法，其特征在于，包括： S1、采集待测河道的图像数据，对所述图像数据进行预处理，得到预处理后的图像数据； S2、基于所述预处理后的图像数据构建图像数据集，将所述图像数据集按比例随机划分为训练集和验证集，构建淤塞预警模型，其用于判定河道淤塞风险，输出淤塞预警信息，利用所述训练集对所述淤塞预警模型进行训练，得到训练完成的淤塞预警模型； 所述淤塞预警模型包括岸线提取模块、漂浮物识别模块和预警分析模块； 所述岸线提取模块用于获取所述图像数据中的岸线坐标； 所述漂浮物识别模块用于识别所述图像数据中的漂浮物分布密度； 所述预警分析模块用于分析监测周期内的岸线变化率和漂浮物密度变化率，输出对应的所述淤塞预警信息； 所述图像数据集按照8：2的比例随机划分为所述训练集和所述验证集； 所述岸线提取模块包括通过光流法区分所述图像数据中的水域特征和河岸特征，输出水岸分割掩码，利用边缘检测算法提取所述图像数据中的岸线信息，输出边缘图像，将其和所述水岸分割掩码进行逻辑运算，提取所述岸线坐标； 所述漂浮物识别模块包括利用目标检测算法获取漂浮物的中心点坐标，基于所述中心点坐标，利用密度聚类算法对所述漂浮物进行聚类，得到所述漂浮物分布密度； 所述预警分析模块包括基于所述岸线变化率和所述漂浮物密度变化率对河道淤塞的贡献度，输出对应的所述淤塞预警信息； 所述岸线变化率为所述监测周期内所述岸线坐标的变化量和所述监测周期的比值，所述漂浮物密度变化率为所述监测周期内所述漂浮物分布密度的变化量和起始时刻对应的所述漂浮物分布密度的比值； S3、将所述验证集输入所述训练完成的淤塞预警模型中生成验证结果，通过模型评估指标对所述验证结果进行评估，若符合评估标准，则得到训练好的淤塞预警模型，进入S4，若不符合所述评估标准则返回S2重新训练； S4、将待测图像输入所述训练好的淤塞预警模型，输出所述待测图像对应的所述淤塞预警信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大水云科技有限公司;中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园一路7号国家地球空间信息产业基地五期-武大慧园1栋4层2-07号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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