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龙图腾网获悉湖南九星本源科技有限公司申请的专利基于环境熵驱动的无人机与机槽对称加密通讯方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121486806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013016.9，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于环境熵驱动的无人机与机槽对称加密通讯方法与系统是由张超;刘解;叶蔚设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境熵驱动的无人机与机槽对称加密通讯方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于环境熵驱动的无人机与机槽对称加密通讯方法与系统，所述通讯方法包括：S1、无人机出舱前，机槽采集环境熵源，形成原始数据集合；S2、对原始数据集合施加哈希截断，输出对称加密密钥；S3、机槽传输对称加密密钥后，无人机出舱作业生成原始报文并获取当前时间戳；S4、无人机分块处理原始报文，获取标准数据块；S5、以密钥与时间戳为输入，生成随机数种子；S6、根据随机数种子获取置换向量，重排数据块序列，生成加密报文并传输至机槽；S7、机槽逆置换还原处理加密报文，解析获取原始报文。本发明公开的技术方案，其能够生成不可预测的真随机密钥，保障无人机与机槽间的通讯安全。

本发明授权基于环境熵驱动的无人机与机槽对称加密通讯方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于环境熵驱动的无人机与机槽对称加密通讯方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集环境熵源：无人机出舱前，机槽基于采集终端获取物理环境中的随机性数据，随后标准化所述随机性数据并对其进行预处理，形成原始数据集合； 采集环境熵源的步骤包括： S101、预设随机盐：使用生成器获取128位随机盐值，并将所述随机盐值安全存储在机槽与无人机的受保护存储区域； S102、数据采集：预设数采次数以及采集间隔时间，调用12个传感器执行数据时序采集，分别记录每次数采中每个传感器获取的随机性数据； S103、数据融合：利用所述随机盐值，并基于时序对所述随机性数据执行分层哈希融合处理，得到融合数据向量，即所述原始数据集合； 在步骤S103中，所述数据融合的具体步骤包括： 初始化：设置初始状态变量，将所述随机盐值赋予，随后预设所述初始状态变量为哈希链的初始状态，即哈希链的起点； 第一层融合：将传感器在第一次数采中获取的随机性数据，按照采集时序拼接成一个384比特的数据块；随后以所述初始状态变量为密钥、数据块为消息，对第一次数采时的环境状态进行认证哈希，输出第一认证哈希值： ； 第二层融合：将传感器在第二次数采中获取的随机性数据，按照采集时序拼接成一个384比特的数据块；随后以为密钥、数据块为消息，对第二次数采时的环境状态进行认证哈希，输出第二认证哈希值： ； 第层融合：按照上述融合方法以此类推直至第次融合，将传感器在第次数采中获取的随机性数据，按照采集时序拼接成一个384比特的数据块；随后以为密钥、数据块为消息，对第次数采时的环境状态进行认证哈希，输出384比特的融合认证哈希值，即所述原始数据集合： ； S2、密钥处理与生成：对所述原始数据集合施加密码学哈希函数处理，生成固定长度的真随机数，随后对所述真随机数执行截断处理，输出符合标准长度的对称加密密钥； S3、加密密钥分发：机槽通过预设的内部专用链路，将所述对称加密密钥传输至无人机，随后无人机出舱进行任务作业，生成原始通讯报文并获取当前时间戳； S4、报文分块处理：无人机确定固定块长，依据所述固定块长将所述原始通讯报文进行分块处理，并填充末位不足的数据块，获取系列规格统一的标准数据块； S5、获取随机种子：以所述对称加密密钥与所述时间戳作为输入，通过基于哈希函数的消息认证算法，动态生成与每帧报文唯一绑定的随机数种子； S6、获取加密报文：无人机根据所述随机数种子获取置换向量，随后以所述置换向量重排所述标准数据块的序列，生成加密通讯报文并传输至机槽； 其中，无人机根据所述随机数种子获取置换向量为：以随机数种子初始化梅森旋转算法，生成伪随机数序列，通过对所述伪随机数序列进行排序并映射排序位置，得到置换向量； S7、报文数据解密：机槽对所述加密通讯报文进行逆置换还原处理，解析获取所述原始通讯报文，完成无人机与机槽的通讯作业。

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