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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121486971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610026961.2，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法是由安莹莹;张书彬;池凯凯;黄亮;魏欣晨;石在设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法，所述基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法应用在多无人机和多用户的场景中，其中：场景中包含个无人机和个用户，且无人机为用户提供边缘计算服务；本基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法通过构建无标度距离加权网络，并确定无标度距离加权网络的中心节点，以及每个中心节点关联的非中心节点，利用每个模块确定各无人机的位置，并使用Weiszfeld迭代更新，进而实现各无人机最终的定位部署；本方法在计算各节点成为中心节点的分数时，同时考虑了节点中心性和特异性，保证了类内用户相近而类间用户较远的特点，准确性高。

本发明授权一种基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法，其特征在于：所述基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法应用在多无人机和多用户的场景中，其中： 场景中包含个无人机和个用户，且无人机为用户提供边缘计算服务； 将个用户构建无标度距离加权网络，且以每个用户作为无标度距离加权网络的节点，将任意两个节点之间的连线边进行剪枝，剩余的连线边构成无标度距离加权网络的边，并计算各边的权重； 确定无标度距离加权网络的个中心节点； 确定各非中心节点所关联的中心节点，将个节点划分为个模块，各模块中包含中心节点以及该中心节点关联的非中心节点，利用个模块计算个无人机的位置，并且对各无人机的位置进行更新迭代，直到各无人机的坐标保持稳定，将最终稳定时各无人机的坐标作为无人机最终的部署定位； 其中，所述确定无标度距离加权网络的个中心节点，包括： 对各节点产生的任务量进行归一化； 将各节点的度与对应节点归一化后的任务量进行加权求和，得到各节点的中心性，且各节点的度即为无标度距离加权网络中其余所有节点与当前节点的构成的边权重之和； 通过各节点的特异性计算各节点成为中心节点的分数； 从所有节点的中心性中选取最大的前个中心性，并将前个中心性对应的节点作为中心节点，进而得到个中心节点。

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