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龙图腾网获悉四川富士电机有限公司申请的专利一种轴件输送夹持工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121491788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610005255.X，技术领域涉及：B23Q3/18；该发明授权一种轴件输送夹持工装是由付中义;罗先全;谢安设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴件输送夹持工装在说明书摘要公布了：一种轴件输送夹持工装，涉及轴件加工领域，包括：安装座、定心机构、夹持机构、推送机构。安装座长度方向一端设有夹具，以夹持轴件；定心机构包括分别设于安装座长度方向两端，并沿夹具轴线移动的移动板和支撑筒，且支撑筒与夹具位于同一端，移动板下方设有与夹具同轴布置且可拆卸的第一顶针，支撑筒中穿设有沿其轴线相对移动、并与夹具同轴布置的第二顶针，用于对轴件的两端定心；夹持机构设于移动板下方，包括多个沿其长度方向间隔布置、且顶部设有缺口的支撑环，支撑环内侧沿圆周方向设有多个等间隔布置且绕自身轴线转动的紧压轮，紧压轮轴线平行于夹具的轴线，用于夹持轴件。能够同时对轴件的两端施加定心限位，减少径向跳动，提高加工精度。

本发明授权一种轴件输送夹持工装在权利要求书中公布了：1.一种轴件输送夹持工装，其特征在于，包括： 安装座100，长度方向一端设有夹具101，用于夹持轴件； 定心机构200，包括分别设于所述安装座100长度方向两端，并沿夹具101轴线移动设置的移动板201和支撑筒202，且所述支撑筒202与所述夹具101位于同一端，所述移动板201下方可拆卸地设有与所述夹具101同轴布置的第一顶针203，所述支撑筒202中穿设有沿其轴线相对移动设置、并与所述夹具101同轴布置的第二顶针204，所述第一顶针203和所述第二顶针204用于对轴件的两端定心； 夹持机构300，安装于所述安装座100长度方向另一端，并设于所述移动板201下方，包括多个沿其长度方向间隔布置、且顶部设有缺口的支撑环301，所述支撑环301内侧沿圆周方向设有多个等间隔布置且绕自身轴线转动的紧压轮302，所述紧压轮302轴线平行于所述夹具101的轴线，用于夹持轴件； 所述紧压轮302转动安装于凹形架303上，所述凹形架303外部设有滑板304，所述滑板304穿设于所述支撑环301中，并沿其轴线移动； 所述滑板304均套设于连杆305上，所述连杆305一端套设于导向杆306上，所述导向杆306沿所述支撑环301的径向布置，并安装于支撑架307上，所述支撑架307安装于所述安装座100上，所述连杆305上安装有齿条308，所述齿条308长度方向平行于相邻所述导向杆306的径向，并与从动齿轮309啮合，所述从动齿轮309安装于转轴310上，并与齿圈311啮合，所述齿圈311转动安装于所述支撑架307上，并与主动齿轮312啮合，所述主动齿轮312安装于传动轴313上，所述传动轴313转动安装于所述支撑架307上，且一端连接动力设备的输出端，所述动力设备安装于所述支撑架307上。

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