上海仙工智能科技股份有限公司王为科获国家专利权
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龙图腾网获悉上海仙工智能科技股份有限公司申请的专利基于光学动作捕捉标定机器人的方法及系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121492073B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610038565.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于光学动作捕捉标定机器人的方法及系统、存储介质是由王为科;黄强盛;张腾宇;赵越设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光学动作捕捉标定机器人的方法及系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于光学动作捕捉标定机器人的方法及系统、存储介质，方法步骤包括：分别在工作站点对接点A及机器人对接点B处设置光捕标记；控制机器人执行标定运动，基于光捕系统，获取对接点B历史光捕位置，以算取机器人的光捕朝向；基于标定运动过程中在机器人坐标系下的投影几何关系及向量夹角，确定对接点B在机器人坐标系的安装位置；结合及根据与确定的机器人在光捕坐标系的位置，以得到机器人完整光捕位姿；结合机器人的地图位姿与所述完整光捕位姿，确定光捕到地图的坐标变换。籍此以提升机器人标定精度。
本发明授权基于光学动作捕捉标定机器人的方法及系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于光学动作捕捉标定机器人的方法，步骤包括： 分别在工作站点对接点A及机器人对接点B处设置光捕标记，其中所述光捕标记分别成对设置在对接点A、对接点B的两侧，并分别与对接点A、对接点B保持预设的位置布设关系； 控制机器人执行包括原地旋转及直行的标定运动，基于光捕系统，获取对接点B历史光捕位置，以算取机器人的光捕朝向； 基于标定运动过程中在机器人坐标系下的投影几何关系及向量夹角，确定对接点B在机器人坐标系的安装位置； 结合及根据与确定的机器人在光捕坐标系的位置，以得到机器人完整光捕位姿； 结合机器人的地图位姿与所述完整光捕位姿，确定光捕到地图的坐标变换； 基于坐标变换，将光捕系统采集的对接点A的光捕位置，转换到地图坐标系下，建立标定站点。
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