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龙图腾网获悉苏州万店掌网络科技有限公司申请的专利地图生成方法、电子设备及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121498661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610039077.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图生成方法、电子设备及机器人是由余大兵;周亮基;黄岗设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图生成方法、电子设备及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地图生成方法、电子设备及机器人，涉及人工智能技术领域。其中，方法包括根据目标物理任务空间的环境几何形状设计数据，生成表示环境空间占据状态的结构化先验地图；确定智能移动设备在结构化先验地图的通行区域内移动的模拟路径，并沿模拟路径对目标物理任务空间的虚拟物理模型进行模拟扫描操作，得到激光点云模拟数据及运动状态模拟数据；根据激光点云模拟数据及运动状态模拟数据，生成基于位姿图的导航地图。本申请可以解决相关技术在生成地图时存在高度依赖人工、耗时且生成结果不确定的问题，能够高效、低成本且自动化生成高准确度的地图，提升智能移动设备的任务执行效率和任务执行精度。

本发明授权地图生成方法、电子设备及机器人在权利要求书中公布了：1.一种地图生成方法，其特征在于，包括： 根据目标物理任务空间的环境几何形状设计数据，生成表示环境空间占据状态的结构化先验地图；所述结构化先验地图生成过程为：通过提取目标物理任务空间的环境几何形状设计数据中的实体几何结构数据，生成初始占据栅格地图；根据初始占据栅格地图的连通性分析结果，确定初始占据栅格地图中的障碍区域，并将标识障碍区域的初始占据栅格地图作为结构化先验地图； 确定智能移动设备在所述结构化先验地图的通行区域内移动的模拟路径，并沿所述模拟路径对所述目标物理任务空间的虚拟物理模型进行模拟扫描操作，得到激光点云模拟数据及运动状态模拟数据； 根据所述激光点云模拟数据及所述运动状态模拟数据，生成基于位姿图的导航地图； 其中，激光点云模拟数据及运动状态模拟数据确定过程包括：根据智能移动设备的运动参数和仿真参数，确定与模拟路径同步的运动状态模拟数据，运动状态模拟数据包含智能移动设备在相邻时间步长的位移增量与航向角增量；根据运动状态模拟数据确定模拟扫描位置，在各模拟扫描位置，向虚拟物理模型投射多束虚拟激光束；根据各虚拟激光束与虚拟物理模型的障碍物的交点，生成激光点云模拟数据；所述模拟路径是在结构化先验地图的通行区域内规划的、覆盖通行区域的连续路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州万店掌网络科技有限公司，其通讯地址为：215011 江苏省苏州市高新区竹园路209号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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