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龙图腾网获悉深圳市曼恩斯特科技股份有限公司申请的专利超声回波信号处理方法、系统及超声波测量设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121499669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031533.9，技术领域涉及：G01N29/44；该发明授权超声回波信号处理方法、系统及超声波测量设备是由龙兵设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声回波信号处理方法、系统及超声波测量设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种超声回波信号处理方法、系统及超声波测量设备，涉及信号处理领域，该方法利用改进型的人工蜂群算法并引入了差分进化进制，增强了人工蜂群的开发能力，缓解了人工蜂群易陷入局部最优的情况，能够在低信噪比场景下稳定准确快速的获取回波信号的信号参数，从而提高了超声回波的分辨率。

本发明授权超声回波信号处理方法、系统及超声波测量设备在权利要求书中公布了：1.一种超声回波信号处理方法，其特征在于，所述方法用于确定超声波测量设备中的回波信号；所述方法包括： 基于所述回波信号对应的特征参数确定回波参数向量，利用所述回波参数向量确定所述回波信号对应的目标条件和回波数据； 通过所述回波数据构建人工蜂群算法中对应的雇佣蜂阶段、跟随蜂阶段和侦察蜂阶段；其中，所述雇佣蜂阶段中的目标蜜源通过至少四个差异信息进行差分进化；所述跟随蜂阶段通过所述目标蜜源之间的差异信息确定搜索方向；所述侦察蜂阶段利用混沌映射和所述搜索方向更新所述目标蜜源的位置参数； 控制所述回波数据依次循环执行所述雇佣蜂阶段、所述跟随蜂阶段和所述侦察蜂阶段，并实时获取所述位置参数对应的变化率； 当检测到所述变化率满足所述目标条件时，基于当前所述位置参数下所述目标蜜源对应的所述回波参数向量确定所述回波信号； 通过所述回波数据构建人工蜂群算法中对应的雇佣蜂阶段，包括： 通过所述回波数据构建所述回波参数向量对应的目标蜜源，并利用所述蜜源对应的解向量随机获取四个互异解； 利用所述互异解构建所述目标蜜源对应的第一差分变异向量，根据预设的交叉概率参数确定所述第一差分变异向量与所述解向量对应的交叉策略； 通过所述交叉策略确定所述第一差分变异向量和所述解向量对应的第一试验解，并根据所述第一试验解对应的适应度数值结果确定所述解向量对应的第一替换策略； 若所述第一试验解满足所述第一替换策略，则将所述解向量替换为所述第一试验解； 通过所述回波数据构建人工蜂群算法中对应的跟随蜂阶段，包括： 利用所述解向量对应的适应度数值计算所述目标蜜源的选择概率； 获取所述目标蜜源中所述选择概率大于预设随机维度阈值的子蜜源，并从预设的蜜源最优解集合中随机获取最优蜜源； 计算所述子蜜源的两个随机互异解之间的第一差值，并计算所述子蜜源与所述最优蜜源之间的第二差值； 通过预设的缩放因子、所述第一差值和所述第二差值构建所述目标蜜源对应的第二差分变异向量，并根据所述第二差分变异向量对应的适应度数值结果确定所述最优蜜源对应的第二替换策略； 若所述第二差分变异向量满足所述第二替换策略，则将所述最优蜜源替换为所述第二差分变异向量对应的所述目标蜜源。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市曼恩斯特科技股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区第三工业区C区3号厂房101~201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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