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龙图腾网获悉长沙学院申请的专利GNSS信号到达角估计与一致性检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610025361.4，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权GNSS信号到达角估计与一致性检测方法及装置是由仝海波;吴鹏;冯璐;易裕民;雷子豪;张骏丰;沈佶瑶;陈文华;李彦洁设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS信号到达角估计与一致性检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种GNSS信号到达角估计与一致性检测方法及装置，通过旋转双天线同步采集同源导航信号与旋转方位角采样值，实现多源欺骗信号独立监测，借助双射频通道共钟接收的载波相位观测值，结合单差载波相位测量值与方位角采样值构建余弦型数学模型并求解，大幅提升AOA估计精度，满足高精度欺骗干扰监测与定向需求，同时基于接收机位置信息与星历数据计算理论到达角，通过一致性检测识别偏差超限的可疑欺骗信号，为多源欺骗干扰定向定位提供关键支撑，有效解决传统方法应对空间分布多源欺骗干扰效果不佳的问题，且实现复杂度低，适配机场、港口等关键基础设施的安全敏感型GNSS应用场景。

本发明授权GNSS信号到达角估计与一致性检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种GNSS信号到达角估计与一致性检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取卫星导航信号，所述卫星导航信号由旋转双天线接收机同步采集同一颗卫星发射的两组同源导航信号，以及与所述两组同源导航信号采集时序同步的旋转方位角采样值； 对所述两组同源导航信号进行处理，得到星历数据和对应所述旋转双天线接收机的两组载波相位观测值； 计算所述两组载波相位观测值的差值以获得单差载波相位测量值，结合所述方位角采样值，构建单差载波相位测量值随方位角采样值变化的余弦型数学模型，基于所述余弦型数学模型估计整周模糊度，基于所述余弦型数学模型的残差验证整周模糊度，并基于余弦型数学模型残差的最大幅值检测周跳，其中，所述余弦型数学模型表示为： 在上式中，表示旋转方位角的采样索引，表示导航信号载波波长，表示基线时变方位角，表示旋转半径，、表示引入的变换参数，表示整周模糊度，表示单差载波相位单差观测噪声； 根据所述整周模糊度，通过空间几何关系反推单颗卫星信号的仰角和方位角，得到信号到达角估计结果； 基于所述旋转双天线接收机的位置信息和所述星历数据，得到卫星信号的理论到达角，通过对所述信号到达角估计结果以及卫星信号的理论到达角进行一致性检测。

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