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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种鱼眼图像的3D高斯重建方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610037737.3，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种鱼眼图像的3D高斯重建方法、系统、终端及存储介质是由梁安邦;陈智鹏;潘乙榕;王晗;黎海龙设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鱼眼图像的3D高斯重建方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于视觉三维重建技术领域，公开了一种鱼眼图像的3D高斯重建方法、系统、终端及存储介质，包括：获取鱼眼图像，基于运动恢复结构算法生成所述鱼眼图像对应的稀疏三维点云；基于可逆残差网络和八面体投影模型，优化3D高斯重建算法；根据优化后的3D高斯重建算法和所述稀疏三维点云，重建所述鱼眼图像的三维模型；本发明通过可逆残差网络模拟镜头畸变模型的相机畸变参数，将相机畸变参数加入3D高斯重建算法，能降低鱼眼图像的三维重建误差；通过八面体投影模型替换3D高斯重建算法的平面透视模型，减少拉伸和图像边界畸变，使用优化后的3D高斯重建算法生成鱼眼图像的三维模型，提高了鱼眼图像的3D高斯重建的三维模型的真实度。

本发明授权一种鱼眼图像的3D高斯重建方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种鱼眼图像的3D高斯重建方法，其特征在于，包括： 获取鱼眼图像，基于运动恢复结构算法生成所述鱼眼图像对应的稀疏三维点云； 基于可逆残差网络和八面体投影模型，优化3D高斯重建算法； 根据优化后的3D高斯重建算法和所述稀疏三维点云，重建所述鱼眼图像的三维模型； 所述基于可逆残差网络和八面体投影模型，优化3D高斯重建算法，包括： 构建镜头畸变模型； 使用可逆残差网络模拟所述镜头畸变模型的相机畸变参数，将所述相机畸变参数加入所述3D高斯重建算法； 使用所述八面体投影模型替换所述3D高斯重建算法的平面透视模型，得到优化后的3D高斯重建算法； 所述使用所述八面体投影模型替换所述3D高斯重建算法的平面透视模型，包括： 根据所述八面体投影模型，为每一个渲染像素找到其在单位八面体贴图面的对应坐标； 计算所述渲染像素的坐标与所述对应坐标的映射关系； 根据所述映射关系实现所述渲染像素在八面体贴图面的畸变渲染； 所述计算所述渲染像素的坐标与所述对应坐标的映射关系，包括： 定义所述渲染像素的坐标为，对应的畸变坐标为，在八面体贴图面的对应坐标为； 根据定义的坐标计算所述映射关系： ； 其中，所述八面体贴图面的对应坐标满足；为sign函数。

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