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龙图腾网获悉贵州省水利水电勘测设计研究院股份有限公司申请的专利基于河流中心线的桥梁点云数据自动提取剔除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610039677.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于河流中心线的桥梁点云数据自动提取剔除方法及系统是由凡江林;柴香;罗天文;王茂洋;童为民;郭亮亮设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于河流中心线的桥梁点云数据自动提取剔除方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于河流中心线的桥梁点云数据自动提取剔除方法及系统，涉及点云数据处理技术领域，包括如下步骤：本发明通过建立自动化的数据处理流程，显著减少了人工干预的需求，涵盖从数据采集、预处理、特征提取到剔除的各个环节，采用智能算法和数据处理技术，实现了高效、自动化的点云数据处理，解决了现有的点云处理技术在复杂水域与桥梁交叉区域效率低、精度不足及人工干预多的问题。

本发明授权基于河流中心线的桥梁点云数据自动提取剔除方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于河流中心线的桥梁点云数据自动提取剔除方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、数据采集：对目标河流区域进行点云数据采集； S20、数据预处理：对采集到的数据进行降噪和滤波处理； S30、河流中心线验证与优化：数据验证检查河流中心线，对中心线数据进行插值、平滑处理； S40、桥梁特征提取：分割点云数据区域，基于经过验证和优化的河流中心线建立缓冲区后利用聚类分析技术提取点云数据，对提取的点云数据进行聚类分析，结果合并后进行标记和输出； 所述桥梁特征提取，具体包括以下步骤， S41、区域分割：将经过预处理的点云数据分割成若干独立区域； S42、建立多层缓冲区：基于经过验证和优化的河流中心线数据，依次建立左右各1d，直到达到待处理区域的边界，其中d表示一个缓冲区宽度单位； S43、提取点云数据：在每一层缓冲区内，分别提取左右侧的点云数据； S44、K-means聚类分析：对每一缓冲区提取的点云数据执行K-means聚类分析，提取区域内的高程数据，并进行标准化处理，将高程数据分为两类，聚类中心的初始值指定为高程数据中的最大值和最小值，区分高程较高的桥梁特征与低矮的地面，分别识别出桥梁特征和地面或水面的点云数据； S45、结果合并：在完成每个缓冲区的点云提取和K-means聚类分析后，将左侧与右侧缓冲区的聚类结果整合，形成统一的桥梁特征数据集，对合并后的点云数据进行标记，明确桥梁特征的分类信息，并生成合并结果的输出文件； S50、桥梁点云剔除与后处理：基于提取的桥梁特征进行桥梁点云匹配，利用算法自动剔除清理，生成清理后的河流点云数据集并保存； 所述桥梁点云剔除与后处理，具体包括以下步骤， S51、点云匹配：将识别出的桥梁特征与原始点云数据进行匹配，计算点的空间位置、形状及特征点信息，确认桥梁的具体数据范围和位置，明确桥梁点云的空间范围； S52、自动剔除：将与桥梁特征相关的点云数据标记为待剔除集合，对识别出的桥梁点云数据进行剔除； S53、结果输出与数据整合：整合剔除后的点云数据，形成清理后的河流点云数据集，并以标准格式保存。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州省水利水电勘测设计研究院股份有限公司，其通讯地址为：550002 贵州省贵阳市南明区宝山南路27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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