买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利刮板输送机双层链条协同输煤控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610049497.9，技术领域涉及：B65G19/18；该发明授权刮板输送机双层链条协同输煤控制系统及控制方法是由王学文;黄拴;李博;谢嘉成;王子权;宋成友设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本刮板输送机双层链条协同输煤控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刮板输送机双层链条协同输煤控制系统及控制方法，属于综采工作面输送机技术领域，该系统包括机头链条控制系统、机尾链条控制系统、输煤部和集控系统，输煤部包括上、下并行设置的一级链传动系统和二级链传动系统，机头链条控制系统、机尾链条控制系统中设置用于驱动链传动系统运行的电机。控制方法采用三层深度强化学习策略，第一层对电机转速同步和张紧力进行独立控制；第二层对电机转速与张紧力进行协同控制，并加入大块煤岩破碎的故障排除功能；第三层实现正常与故障工况的全局协同控制。本发明显著提高了刮板输送机的负载能力、运行可靠性和故障自愈能力。

本发明授权刮板输送机双层链条协同输煤控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种刮板输送机双层链条协同输煤控制方法，其特征在于：基于以下所述的刮板输送机双层链条协同输煤控制系统实施， 所述的刮板输送机双层链条协同输煤控制系统包括机头链条控制系统1、机尾链条控制系统2、输煤部3和集控系统； 输煤部3包括中部槽31和上、下并行设置的一级链传动系统和二级链传动系统；一级链传动系统包括一级链条32和固定于一级链条32上的一级刮板34；二级链传动系统包括二级链条33和固定于二级链条33上的二级刮板35； 机头链条控制系统1包括一级机头驱动单元和二级机头驱动单元； 机尾链条控制系统2包括一级机尾驱动单元和二级机尾驱动单元、一级机尾架205、二级机尾架202和张紧执行单元；一级机尾驱动单元设置于一级机尾架205，二级机尾驱动单元设置于二级机尾架202；所述张紧执行单元包括一端连接于中部槽31、另一端连接于一级机尾架205的一级液压缸206，以及一端连接于一级机尾架205、另一端连接于二级机尾架202的二级液压缸204； 一级机头驱动单元和一级机尾驱动单元配合驱动一级链传动系统运行，二级机头驱动单元和二级机尾驱动单元配合驱动二级链传动系统运行； 所述集控系统包括工控机、用于监测链条拉力的拉力传感器和用于监测电机转速的转速传感器； 控制方法包括： 信号采集： 通过所述集控系统实时采集转速传感器的电机转速信号和拉力传感器的链条拉力信号； 分层控制：工控机基于预训练的三层深度强化学习模型，执行如下控制： a基于第一层深度强化学习模型，对电机转速、链条拉力进行单独训练，分别输出电机转速同步控制指令和液压缸张紧力控制指令； b基于第二层深度强化学习模型，对电机转速和链条拉力协同训练，协同输出电机转速与链条拉力的正常工况控制指令；并在检测到大块煤岩堆积时，触发故障排除子程序，输出使二级链传动系统速度相对于一级链传动系统速度提升的故障排除控制指令； c基于第三层深度强化学习模型，对正常工况控制指令与故障排除控制指令进行全局协调，输出最终的执行指令至对应的电机和液压缸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市迎泽西大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。