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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种基于单组线结构光的直齿轮免形状测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121521018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610049094.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于单组线结构光的直齿轮免形状测量方法是由王涛;张景博;陈小告;谷磊;王伟;刘金刚;张越设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单组线结构光的直齿轮免形状测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单组线结构光的直齿轮免形状测量方法，包括构建光学平台坐标系，通过球形标定体进行线结构光坐标系标定，校准精密转台的旋转中心；安装被测直齿轮并建立直齿轮坐标系，调整线结构光测头位置，使其测量视场覆盖直齿轮的齿根圆至齿顶圆；将直齿轮安装在精密转台上，驱动直齿轮匀速旋转，线结构光测头扫描并采集直齿轮轮廓点云数据及圆光栅角度信息，得到齿面三维点云数据；基于齿面三维点云数据，提取齿顶圆、齿根圆和渐开线齿廓，计算直齿轮参数；修形直齿轮进行逆向三维修形齿面识别，生成三维偏差图；输出测量结果并打印报告。本发明解决了基本参数未知的直齿轮免形状快速测量、修形齿面识别和齿面三维偏差表征的问题。

本发明授权一种基于单组线结构光的直齿轮免形状测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单组线结构光的直齿轮免形状测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、初始化测量系统，构建光学平台坐标系，通过球形标定体进行线结构光坐标系标定，校准精密转台的旋转中心； S2、安装被测直齿轮并建立直齿轮坐标系，调整线结构光测头位置，使其测量视场覆盖直齿轮的齿根圆至齿顶圆； S3、将直齿轮安装在精密转台上，驱动直齿轮匀速旋转，线结构光测头扫描并采集直齿轮轮廓点云数据及圆光栅角度信息，得到齿面三维点云数据； S4、基于齿面三维点云数据，提取齿顶圆、齿根圆和渐开线齿廓，计算直齿轮参数； S5、对于修形直齿轮，进行逆向三维修形齿面识别和偏差表征，生成三维偏差图；逆向三维修形齿面识别包括： S51、将采集的齿面三维点云数据进行预处理，对原始点云进行去噪、滤波和补洞处理，剔除测量噪声和无效点； S52、齿面点云分割：通过算法将齿面与非齿面分离，聚焦于齿面区域的修形特征； S53、将实测三维点云与理论模型的坐标系对齐：实测三维点云与直齿轮的中间截面参数构建的坐标系对齐，确保二者在同一参考系下进行偏差分析； S54、与理论模型比对：将对齐后的实测三维点云与理论模型进行逐点比对，计算法向偏差； S55、生成通过颜色梯度可视化的三维偏差图，快速识别修形过度或不足的区域； S6、输出测量结果并打印报告。

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