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龙图腾网获悉成都三是科技有限公司申请的专利一种基于STM32视觉检测系统的外设信号控制方法、终端和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121523197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610049236.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于STM32视觉检测系统的外设信号控制方法、终端和存储介质是由杜戊设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于STM32视觉检测系统的外设信号控制方法、终端和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于STM32视觉检测系统的外设信号控制方法、终端和存储介质，属于视觉检测控制技术领域，包括S10：获取对目标物体的视觉检测的相关信息，相关信息包括与正确的检测精度对应的视觉检测的帧率，将帧率标记为参考帧率；S20：获取与参考帧率对应的运动控制外设信号，运动控制外设信号包括步进电机的转速，并分析转速的规律变化；S30：根据所分析的规律变化对参考帧率进行相关处理，相关处理包括将参考帧率之前的帧率进行区分，基于所区分的帧率获取转速的变化。本发明通过帧率‑转速的闭环控制、振动影响的量化补偿、数据驱动的异常识别的创新，提升了视觉检测系统的鲁棒性与效率，为工业自动化领域提供了低成本、高可靠的解决方案。

本发明授权一种基于STM32视觉检测系统的外设信号控制方法、终端和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于STM32视觉检测系统的外设信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S10：获取对目标物体的视觉检测的相关信息，所述相关信息包括与正确的检测精度对应的视觉检测的帧率，将所述帧率标记为参考帧率； S20：获取与所述参考帧率对应的运动控制外设信号，所述运动控制外设信号包括步进电机的转速，并分析所述转速的规律变化，分析的步骤包括如下所示： 获取与所述参考帧率对应的转速，并基于所述转速设定监测期，所述监测期以低于所述转速的20%为监测起点，将与所述监测起点对应的转速标记为监测转速； 分析所述监测转速朝与所述参考帧率对应的转速的规律变化，所述规律变化包括监测转速每增加1%所需的时间，将所述时间标记为参考时间； 当未来时刻对物体进行视觉检测时，于视觉检测的过程中，若转速达到所述监测转速，且所述转速每增加1%所需的时间与所述参考时间相同，则判定所述转速正常；反之，若所述转速每增加1%所需的时间低于或高于所述参考时间，则判定所述转速异常； S30：根据所分析的规律变化对所述参考帧率进行相关处理，所述相关处理包括将参考帧率之前的帧率区分为，，...，，表示所区分的第个帧率，基于所区分的帧率获取转速的变化； S40：于所区分的帧率中选取至少4个最接近所述参考帧率的帧率，将所述帧率标记为帧率组；于所述帧率组中获取与各帧率对应的步进电机的转速，并于帧率组中计算相邻的帧率之间的转速的转速差，将所述转速差标记为参考转速差； S50：当未来时刻对物体进行视觉检测时，于视觉检测的过程中，若产生的帧率与所述帧率组中的任意一个帧率相同，则获取与所产生的帧率对应的转速，若所述转速小于帧率组中对应的帧率的转速，则发出提高步进电机的转速的控制信号；反之，则不发出这一信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都三是科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市成华区成业路6号10栋1、2、3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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