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龙图腾网获悉上海岐海防腐工程技术有限公司申请的专利一种钢筋热喷涂生产线的自动摆放与输送控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121523282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610046330.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种钢筋热喷涂生产线的自动摆放与输送控制方法是由李承宇;曹辉;安娜;田明明;杜彬;郭伟成;安鹏翔;杨涛;鹿存才设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋热喷涂生产线的自动摆放与输送控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢筋热喷涂生产线的自动摆放与输送控制方法，涉及生产控制技术领域，用于解决生产效率低下的问题，通过访问烟尘数据库调取喷涂作业区域的烟道流向数据，对喷涂区域进行区段划分，并对各区段布设的烟尘传感器进行标记，当待喷涂钢筋进入喷涂作业区域时，采集各标记烟尘传感器的烟尘浓度数据并分析各划分区段的烟尘分布状态，并结合喷枪喷涂流量数据评估区段喷涂质效特征，由此判断当前待喷涂钢筋的输送间距是否需要调整，对输送间距调整前的喷枪占空比系数与钢筋摆放抖动数据进行采集和计算，融合得到钢筋输送特征，并据此对输送间距进行修正，基于烟尘浓度峰值进一步校验调整效果，确保喷涂区域的环境稳定与喷涂质量一致。

本发明授权一种钢筋热喷涂生产线的自动摆放与输送控制方法在权利要求书中公布了：1.一种钢筋热喷涂生产线的自动摆放与输送控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：访问烟尘数据库调取烟道流向数据后对喷涂作业区域进行区段划分，调取各划分区段的烟尘传感器进行标记，待喷涂钢筋进入喷涂作业区域时，采集各标记烟尘传感器的烟尘浓度数据； 步骤S2：基于烟尘浓度数据分析划分区段的烟尘分布状态，检测喷枪的喷涂流量数据，结合烟尘分布状态评估划分区段的喷涂质效特征，根据喷涂质效特征判断是否调整待喷涂钢筋的输送间距； 在步骤S2中，计算喷涂作业区域各划分区段烟尘传感器所测烟尘浓度数据的加权平均值得到烟尘分布状态； 由安装在喷枪供料通道内的喷涂流量传感器对喷涂材料在单位时间内的体积输出进行实时测量得到喷涂流量数据； 分别对喷涂流量数据和烟尘分布状态进行标准化处理，得到喷涂流量因数和烟尘分布因数； 对喷涂流量因数和烟尘分布因数进行综合计算，得到划分区段的喷涂质效特征：； 其中，为喷涂质效特征，为喷涂流量因数，为烟尘分布因数； 步骤S3：对输送间距进行调整前，设定统计时间，在统计时间内采集喷枪进行喷涂工作的累计时长并计算占空比系数，检测待喷涂钢筋的摆放抖动数据； 在步骤S3中，对输送间距进行调整前，预设统计时间，在预设统计时间内通过喷枪作业数据库获取喷枪进行喷涂工作的累计时长； 将累计时长与预设统计时间的比值结果作为占空比系数； 通过激光位移传感器采集待喷涂钢筋在落放后的连续位置坐标点； 通过欧氏距离算法计算各位置坐标点与预设落放位置坐标的差值结果，将其作为摆放位置偏移值； 在步骤S3中，将摆放位置偏移值的最大值作为待喷涂钢筋的抖动偏移幅度； 在预设统计时间内，基于各待喷涂钢筋的抖动偏移幅度计算得到摆放位置波动量； 将摆放位置波动量作为待喷涂钢筋的摆放抖动数据； 步骤S4：综合占空比系数和摆放抖动数据评估钢筋输送特征，根据钢筋输送特征对输送间距进行修正，修正后采集标记烟尘传感器的烟尘浓度峰值判断是否对输送间距进行二次调整； 在步骤S4中，分别对占空比系数和摆放抖动数据进行标准化处理后得到占空比因子和摆放抖动因子； 基于占空比因子和摆放抖动因子计算得到钢筋输送特征； 将钢筋输送特征与预设平衡系数的乘积结果作为输送间距调节指数； 将输送间距调节指数与当前待喷涂钢筋的输送间距的乘积作为调节后的输送间距。

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