浙江浙蕨科技有限公司朱倩倩获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江浙蕨科技有限公司申请的专利一种飞行器航路规划的方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121523377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610043571.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞行器航路规划的方法、装置、存储介质及电子设备是由朱倩倩;柳杰娜;余赞;黄乐设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行器航路规划的方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行控制技术领域，具体提供了一种飞行器航路规划的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：从预先构建的航路知识图谱中筛选满足飞行任务的候选子图；其中，所述候选子图包括至少一条走廊路径；一条走廊路径表示一个连通区域；所述航路知识图谱是以飞行空间的多条走廊路径为实体以及所述实体的语义关系和实体特征向量构建的；计算所述至少一条走廊路径中的每条走廊路径的关系分值；根据每条走廊路径的所述关系分值，从所述至少一条走廊路径中确定执行所述飞行任务的飞行航路。本申请实施例可以为飞行器实现高效的低空航路规划。
本发明授权一种飞行器航路规划的方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种飞行器航路规划的方法，其特征在于，包括： 从预先构建的航路知识图谱中筛选满足飞行任务的候选子图；其中，所述候选子图包括至少一条走廊路径；一条走廊路径表示一个连通区域；所述航路知识图谱是以飞行空间的多条走廊路径为实体以及所述实体的语义关系和实体特征向量构建的；所述多条走廊路径是通过对时空风险场景模型进行风险空间网格分层后获取的多层网格体系中的网格单元进行连通性分析生成的；所述时空风险场模型表征飞行空间中不同空间点的风险值；所述多层网格体系是通过如下方法获取的：对所述时空风险场模型进行初步网格划分后，获取每个网格单元的风险采样值以及相邻网格单元的风险空间梯度；通过所述风险采样值和所述风险空间梯度，确定所述多层网格体系； 计算所述至少一条走廊路径中的每条走廊路径的关系分值； 根据每条走廊路径的所述关系分值，从所述至少一条走廊路径中确定执行所述飞行任务的飞行航路。
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