华东交通大学朱碧堂获国家专利权
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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于多源数据融合的隧道衬砌病害自动识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121524571B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610052698.4,技术领域涉及:G06F18/21;该发明授权基于多源数据融合的隧道衬砌病害自动识别方法及系统是由朱碧堂;赵俊宇;李洁;刘阳峰设计研发完成,并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多源数据融合的隧道衬砌病害自动识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于多源数据融合的隧道衬砌病害自动识别方法及系统,涉及设施检测技术领域,包括,采集多模态时序数据并进行时空对齐,获取时序多源数据集;基于车辆位姿重建隧道中心线并构建衬砌结构一致性坐标框架,对对齐数据进行结构化投影与畸变校正,得到多模态融合数据集;在该坐标框架下划分二维结构网格,提取并融合几何、纹理、深度和能量特征,计算结构一致性破坏指数并提取疑似病害区域;结合多模态物理证据计算病害可信度指数并判定病害类型,将疑似病害区域映射回三维空间,完成病害边界提取与几何量化,输出结构化病害信息。本发明通过构建衬砌结构一致性坐标框架,实现了跨模态数据在统一几何参考下的组织表达与结构化对齐。
本发明授权基于多源数据融合的隧道衬砌病害自动识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多源数据融合的隧道衬砌病害自动识别方法,其特征在于:包括, 采集时序数据,进行时空对齐,获取时序多源数据集; 基于时序多源数据集,利用车辆位姿重建隧道中心线轨迹,获取衬砌结构一致性坐标框架; 通过衬砌结构一致性坐标框架对时序数据进行结构化投影与畸变校正,获取多模态融合数据集; 基于衬砌结构一致性坐标框架对隧道进行结构划分,获取二维结构网格,根据多模态融合数据集在二维结构网格上提取结构一致性多模态特征集; 基于结构一致性多模态特征进行统一融合,计算结构一致性破坏指数,根据结构一致性破坏指数生成结构破坏分布图,在结构破坏分布图中提取疑似病害区域; 在疑似病害区域中提取多模态物理证据,通过多模态物理证据对疑似病害区域进行自证式多模态交叉验证,计算病害可信度指数,获取病害类型; 基于病害可信度指数及病害类型将疑似病害区域映射至衬砌结构一致性坐标框架,对病害进行三维边界提取及几何量化,获取结构化病害信息; 所述基于时序多源数据集,利用车辆位姿重建隧道中心线轨迹,获取衬砌结构一致性坐标框架,具体步骤为, 对时序多源数据集中的高频位姿序列进行平滑处理,获取平滑位置轨迹,将平滑位置轨迹按照时间顺序连接,获取初步隧道中心线轨迹; 基于初步隧道中心线轨迹对车辆在局部位置出现的轻微偏移进行距离约束修正,获取隧道中心线; 对时序多源数据集中的激光点云进行距离过滤、角度筛选与统计滤波,获取有效点云集合; 基于隧道中心线构建局部断面参考平面,将有效点云集合投影至局部断面参考平面,获取断面点云集; 通过断面点云集在环向方向的径向分布,构建主曲面函数,根据隧道衬砌主曲面的局部几何变化确定单位法向量与曲率场,构建衬砌结构一致性坐标框架; 所述基于病害可信度指数及病害类型将疑似病害区域映射至衬砌结构一致性坐标框架,对病害进行三维边界提取及几何量化,获取结构化病害信息,具体步骤为, 将疑似病害区域在衬砌结构一致性坐标框架内进行栅格化表示,获取疑似病害三维表面分布; 对疑似病害三维表面分布执行连通区域分析和轮廓提取,通过边界跟踪方式获取病害三维边界线,通过隧道中心线轨迹计算宽度指标; 将病害区域在衬砌结构一致性坐标框架内进行规则离散,获取病害表面面积,通过病害可信度指数与校正后的径向偏移量进行径向损伤统计,计算病害等效深度; 将病害等效深度、宽度指标、病害类型及病害可信度指数进行组合,获取结构化病害信息。
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