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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属同济医院申请的专利一种基于超声引导的心脏CT图像分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610056187.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于超声引导的心脏CT图像分割方法及系统是由刘栋;冯俊;蔡坚坚;彭成东;蔡龙彪设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声引导的心脏CT图像分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超声引导的心脏CT图像分割方法及系统，涉及图像处理领域，包括：上传模块，用于上传心脏CT原始图像及其对应部位的超声图像，同步建立心脏CT原始图像与超声图像的空间位置关联映射；准备模块，用于对心脏CT原始图像和超声图像分别进行去噪、灰度归一化处理，并基于空间位置关联映射完成两类图像的空间对齐；本发明通过建立心脏CT与超声图像的空间位置关联映射，结合两类图像的去噪与灰度归一化处理，有效提升图像质量与空间对齐精度，借助超声图像提取的心脏结构特征定位CT分割感兴趣区域，避免无关区域干扰，分割时融合图像纹理、灰度梯度及结构边缘特征，实现心脏目标解剖结构的精准像素级分割。

本发明授权一种基于超声引导的心脏CT图像分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超声引导的心脏CT图像分割系统，其特征在于，包括： 上传模块，用于上传心脏CT原始图像及其对应部位的超声图像，同步建立心脏CT原始图像与超声图像的空间位置关联映射； 准备模块，用于对心脏CT原始图像和超声图像分别进行去噪、灰度归一化处理，并基于空间位置关联映射完成两类图像的空间对齐； 定位模块，用于提取超声图像中心脏结构的特征信息，基于特征信息定位心脏目标解剖区域，并将该区域范围映射至已对齐的心脏CT图像中，确认为CT分割感兴趣区域； 分割模块，用于提取CT分割感兴趣区域内的图像纹理、灰度梯度及结构边缘特征，对三种特征进行融合处理后，将心脏目标解剖结构进行像素级分割，生成初始分割结果； 验证模块，用于提取超声图像中心脏目标解剖结构的轮廓特征，将该轮廓特征与CT初始分割结果的轮廓进行比对，识别分割偏差区域并对初始分割结果进行修正，生成最终分割结果； 输出模块，用于将最终分割结果以图像标注形式叠加至心脏CT原始图像上，并输出包含分割区域坐标、结构类型标识及对应超声图像的关联数据文件； 其中，心脏目标解剖结构即与心脏目标解剖区域对应； 所述上传模块建立心脏CT原始图像与超声图像的空间位置关联映射时，服从： 建立心脏CT原始图像的CT图像坐标系和超声图像的超声图像坐标系，并将两个坐标系统一映射至预设的世界坐标系； 提取心脏CT原始图像中不少于三个非共线的心脏解剖标志点，所述心脏解剖标志点选自心尖、主动脉根部、二尖瓣环，同时提取超声图像中与三个解剖标志点一一对应的匹配标志点； 通过解剖标志点与匹配标志点在世界坐标系中的坐标，通过以下公式计算从超声图像坐标系到CT图像坐标系的空间转换关系，以完成空间位置关联映射： ，表示超声图像中任意像素点在CT图像坐标系中的坐标向量，表示4×4的空间转换矩阵，表示3×3的旋转矩阵，t表示3×1的平移向量，表示该像素点在超声图像坐标系中的坐标向量。

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