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龙图腾网获悉北京吉瑞祥航空科技有限公司申请的专利机场跑道异常目标识别方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610043426.8，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权机场跑道异常目标识别方法、装置和电子设备是由韩飞虎;马小青;薛毅硕;马列;袁华;王其兵;马健;薛灿灿;张喜龙设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机场跑道异常目标识别方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了机场跑道异常目标识别方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：对实时图像集合进行全景图像拼接；对实时全景图像进行跑道区域识别，得到跑道区域图像和跑道描述信息；根据跑道描述信息，对跑道区域图像进行定向分割，得到第一局部跑道区域图像和第二局部跑道区域图像；对第一局部跑道区域图像进行橡胶附着物识别，得到第一附着物描述信息；根据第一附着物描述信息，对第二局部跑道区域图像进行橡胶附着物识别，得到第二附着描述物信息；根据参考点位置集合、第一附着描述物信息和第二附着物描述信息，生成机场跑道异常预警信息。该实施方式实现了对机场跑道表面的橡胶附着物的全天候自动精准识别。

本发明授权机场跑道异常目标识别方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机场跑道异常目标识别方法，其特征在于，包括： 对实时图像集合进行全景图像拼接，以生成实时全景图像，其中，所述实时图像集合由朝向机场跑道的高倍全彩摄像机采集； 对所述实时全景图像进行跑道区域识别，得到跑道区域图像和跑道描述信息，其中，所述跑道描述信息包括：跑道方向向量和参考点位置集合，参考点位置对应机场跑道内设置的跑道灯； 根据所述跑道描述信息，对所述跑道区域图像进行定向分割，得到第一局部跑道区域图像和第二局部跑道区域图像，其中，第一局部跑道区域图像和第二局部跑道区域图像沿着图像分割线近似对称； 对所述第一局部跑道区域图像进行橡胶附着物识别，得到第一附着物描述信息； 根据所述第一附着物描述信息，对所述第二局部跑道区域图像进行橡胶附着物识别，得到第二附着物描述信息，其中，所述第一附着物描述信息和所述第二附着物描述信息均包括：橡胶附着物置信度、橡胶附着物位置信息和橡胶附着物严重度； 根据所述参考点位置集合、所述第一附着物描述信息和所述第二附着物描述信息，生成机场跑道异常预警信息， 其中，所述对所述第一局部跑道区域图像进行橡胶附着物识别，得到第一附着物描述信息，包括： 通过多尺度特征提取网络，对所述第一局部跑道区域图像进行多尺度特征提取，得到第一图像特征图，其中，多尺度特征提取网络由下采样网络和上采样网络构成，下采样网络由下采样层A1、下采样层A2、下采样层A3、下采样层A4构成，上采样网络由上采样层A1、上采样层A2、上采样层A3、上采样层A4构成，下采样层A1和上采样层A1之间设置有卷积层A1，下采样层A2和上采样层A2之间设置有卷积层A2，下采样层A3和上采样层A3之间设置有卷积层A3，下采样层A4和上采样层A4之间设置有卷积层A4； 根据所述第一图像特征图和纹理特征提取网络，生成第一纹理特征； 根据所述第一图像特征图和亮度特征提取网络，生成第一亮度特征； 根据所述第一图像特征图和颜色特征提取网络，生成第一颜色特征，其中，纹理特征提取网络、亮度特征提取网络和颜色特征提取网络并行设置； 根据所述第一纹理特征、所述第一亮度特征、所述第一颜色特征和橡胶附着物定位器，生成第一置信度和所述第一附着物描述信息包括的橡胶附着物位置信息； 根据所述第一纹理特征、所述第一亮度特征、所述第一颜色特征和橡胶附着物严重度分类器，生成第二置信度和所述第一附着物描述信息包括的橡胶附着物严重度，其中，所述多尺度特征提取网络、所述纹理特征提取网络、所述亮度特征提取网络、所述颜色特征提取网络、所述橡胶附着物定位器和所述橡胶附着物严重度分类器均包括于橡胶附着物识别网络，其中，将第一纹理特征、第一亮度特征、第一颜色特征进行特征叠加，通过一个1×3的权重矩阵控制第一纹理特征、第一亮度特征和第一颜色特征的特征影响度，作为橡胶附着物定位器的输入； 对所述第一置信度和所述第二置信度进行加权求和，得到所述第一附着物描述信息包括的橡胶附着物置信度。

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