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龙图腾网获悉云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利基于动态巡查的绿化植株枯萎检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044017.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于动态巡查的绿化植株枯萎检测方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;王伟设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态巡查的绿化植株枯萎检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态巡查的绿化植株枯萎检测方法及系统。所述方法包括：获取移动车辆采集的视频流和GPS数据；对所述视频流中的绿化区域进行连续观察、遮挡补偿及多目标追踪，以得到绿化区域图像序列；对所述绿化区域图像序列进行颜色、姿态和上下文维度的综合分析，识别并标记潜在枯萎植被的颜色和姿态异常区，并对比单株与周边植被状态，以得到疑似枯萎目标；其中，所述姿态包括植被的下垂程度和卷曲程度；基于所述GPS数据通过历史数据分析颜色、姿态状态变化，确认所述疑似枯萎目标的植被枯萎情况。通过实施本发明的方法可实现能够自动化、动态化监测城市绿化植被健康状况自动识别枯萎植被的能力，并能迅速发出预警信息。

本发明授权基于动态巡查的绿化植株枯萎检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态巡查的绿化植株枯萎检测方法，其特征在于，包括： 获取移动车辆采集的视频流和GPS数据； 对所述视频流中的绿化区域进行连续观察、遮挡补偿及多目标追踪，以得到绿化区域图像序列；其中，当图像帧中的绿化区域被遮挡时，依据前后图像帧信息预测并补全被遮挡部分的植被轮廓，或者排除遮挡程度符合要求的图像帧； 对所述绿化区域图像序列进行颜色、姿态和上下文维度的综合分析，识别并标记潜在枯萎植被的颜色和姿态异常区，并对比单株与周边植被状态，以得到疑似枯萎目标；其中，所述姿态包括植被的下垂程度和卷曲程度； 基于所述GPS数据通过历史数据分析颜色、姿态状态变化，确认所述疑似枯萎目标的植被枯萎情况； 所述对所述绿化区域图像序列进行颜色、姿态和上下文维度的综合分析，识别并标记潜在枯萎植被的颜色和姿态异常区，并对比单株与周边植被状态，以得到疑似枯萎目标，包括： 计算所述绿化区域图像序列中每个像素的RGB值并应用VARI公式识别健康植被与枯萎植被，并标记颜色异常区； 对所述颜色异常区进行纹理和关键点检测，计算植被下垂和卷曲程度，标记姿态异常区； 识别单株及邻近植被状态，对比判断绿化植物株是高置信度个体异常或区域性特征；其中，运用实例分割技术识别单株植被及其邻近植被的状态；当绿化植物株与周围健康植被的状态相似度不符合要求时，所述绿化植物株被标识为高置信度个体异常；绿化植物株与周围健康植被的状态相似度符合要求时，所述绿化植物株被标识为区域性特征； 当所述绿化植物株是高置信度个体异常且存在颜色异常区以及姿态异常区时，确定所述绿化植物株被为疑似枯萎目标。

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