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龙图腾网获悉山西太重数智科技股份有限公司申请的专利一种基于超声测距的水电站转子吊装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121536820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610072850.5，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种基于超声测距的水电站转子吊装系统及方法是由杨星源;刘磊;王鸿儒;张儒;冯笑清;姚文峰;张强;南伟杰;张岩;刘志华;岳铁刚;杜晓峰;侯武设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声测距的水电站转子吊装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超声测距的水电站转子吊装系统及方法，涉及电机装配技术领域，该系统包括：四组传感器采集模块，分别布设于转子底部端面的最外边圆周的四等分点处，用于测量转子外侧与定子内壁的水平距离、以及转子底部端面与基坑地面的垂直距离；四组数据预处理单元，用于接收对应的传感器采集模块的测量数据并对测量数据进行预处理；数据整合与通信单元，用于以轮询方式获取四组数据预处理单元的预处理数据，并进行数据整合与转发；位姿解算与显示单元，用于基于预设的解算算法对整合后的数据进行处理，获取转子的位姿、以及转子与定子在空间中的相对位置，并进行展示。本发明能够自动化检测转子与定子在空间中的实时相对位置。

本发明授权一种基于超声测距的水电站转子吊装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超声测距的水电站转子吊装系统，其特征在于，所述系统包括： 四组传感器采集模块，分别布设于转子底部端面的最外边圆周的四等分点处，所述传感器采集模块用于测量转子外侧与定子内壁的水平距离、以及转子底部端面与基坑地面的垂直距离； 四组数据预处理单元，分别与四组所述传感器采集模块对应连接，用于接收对应的所述传感器采集模块的测量数据并对测量数据进行预处理； 数据整合与通信单元，分别与四组所述数据预处理单元连接，用于以轮询方式获取四组所述数据预处理单元的预处理数据，并进行数据整合与转发； 位姿解算与显示单元，与所述数据整合与通信单元连接，用于接收整合后的数据，基于预设的解算算法对整合后的数据进行处理，获取转子的位姿、以及转子与定子在空间中的相对位置，并对所述位姿和所述相对位置进行展示； 所述基于预设的解算算法对整合后的数据进行处理，包括： 根据四组所述传感器采集模块测量得到的转子底部端面与基坑地面的垂直距离，通过预设的位姿解算算法计算转子的俯仰角与横滚角； 根据四组所述传感器采集模块测量得到的转子外侧与定子内壁的水平距离，通过预设的相对位置解算算法计算转子圆心相对于定子圆心的水平偏移量与圆心距； 所述位姿解算算法表示为： ； 其中，表示转子的俯仰角，表示转子的横滚角，表示反正弦函数计算，表示位于转子底部端面右侧的传感器采集模块测量得到的转子底部端面与基坑地面的垂直距离，表示位于转子底部端面下侧的传感器采集模块测量得到的转子底部端面与基坑地面的垂直距离，表示位于转子底部端面左侧的传感器采集模块测量得到的转子底部端面与基坑地面的垂直距离，表示位于转子底部端面上侧的传感器采集模块测量得到的转子底部端面与基坑地面的垂直距离，表示转子的外径，表示转子底部端面与基坑地面的垂直距离的测量点与转子的外边缘的水平距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西太重数智科技股份有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市晋源区西中环路南段199号国投大厦4-11层(山西时代网创产业园发展有限公司-1620号)集群登记；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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