太原科技大学王志鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种基于声学器件的室内目标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610056582.8，技术领域涉及：G01S15/46；该发明授权一种基于声学器件的室内目标定位方法及系统是由王志鹏;张峰铭设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于声学器件的室内目标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于声学器件的室内目标定位方法及系统，涉及室内测量定位技术领域，所述方法包括：利用现有的扬声器和麦克风阵列，通过发射超声线性调频连续波信号并接收目标回波；在数字域采用单一参考信号完成去斜处理，再通过周期延拓重构方法缩短FFT运算长度；最终基于距离谱和阵列信号分别估计目标距离与角度。本发明实现了全数字化处理，无需额外模拟前端，显著降低了硬件成本与运算复杂度，可在低功耗微控制器上实时运行，适用于智能家居、机器人等领域的嵌入式空间感知。
本发明授权一种基于声学器件的室内目标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声学器件的室内目标定位方法，其特征在于，包括： 通过扬声器发射超声频段的线性调频连续波信号； 通过麦克风阵列接收包含目标反射回波的模拟信号，并将所述模拟信号转换为数字回波信号； 在数字域，将所述数字回波信号与一个预先生成的、时长等于观测窗口的单一数字参考信号进行混频，以完成去斜处理，并对混频结果进行低通滤波，得到差频信号； 对所述差频信号执行周期延拓重构处理，以形成一个缩短长度的重构信号，并对所述重构信号执行一次快速傅里叶变换FFT，以获得距离谱； 对差频信号执行周期延拓重构处理包括： 将长度为N的差频信号序列分割为多个连续的子段，其中每个子段的长度为L，且L小于N； 将所有子段的信号在时域上进行叠加，生成一个总长度为L的重构信号； 具体的，分段叠加重构： 将长度为去斜序列分为若干段，每段长度为，并在时域进行周期叠加： ； 其中表示分段后信号的索引，表示每段信号内的采样点索引； 得到长度为的重构序列； 基于所述距离谱进行目标距离估计； 基于所述麦克风阵列中各通道在目标距离对应的频谱数据，进行目标角度估计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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