买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南科技职业学院申请的专利一种基于光栅尺反馈的定位柱精密调姿控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610062618.3，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种基于光栅尺反馈的定位柱精密调姿控制方法是由李丹;曾辉藩;向建军;姚志远;刘飞;刘磊;钱庞多设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光栅尺反馈的定位柱精密调姿控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光栅尺反馈的定位柱精密调姿控制方法，具体涉及工业装备精密调姿控制技术领域，用于解决定位柱端部姿态在连续生产与频繁换型工况下难以稳定在线感知、难以可靠反演并可控调整的问题。通过在定位柱周向布设三条非共线光栅尺并建立以安装基准面为原点的几何锚系，结合统一控制周期下的同步采集、姿态观测向量生成、约束方程组反演及方程条件数与残差的可观测性判定，将多源位移量统一锚定到同一空间参考框架并形成闭环调姿链路，从而在不依赖人工找正的条件下实现定位柱端部姿态的连续在线感知与精密调姿控制，保证在连续生产与频繁换型工况下仍能维持装配精度和重复定位的一致性与稳定性。

本发明授权一种基于光栅尺反馈的定位柱精密调姿控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光栅尺反馈的定位柱精密调姿控制方法，其特征在于，包括： S1、在定位柱周向不同位置布设三条非共线光栅尺，建立以安装基准面为原点的几何锚系，写入各光栅尺测量方向以及零位偏置参数； S2、按统一控制周期同步采集三条光栅尺位移量，形成姿态观测向量并附加同一周期标识； S3、依据几何锚系建立位移量到端部姿态参数的约束方程组，反演得到轴向位移、俯仰角、侧倾角，并对方程条件数以及残差执行可观测性判定，输出有效姿态解； S4、将有效姿态解与目标姿态比较得到轴向位移方向偏离量、俯仰角方向偏离量和侧倾角方向偏离量组成的姿态误差，在预设观察窗内将姿态误差按偏置项、负载项和间隙项进行分项归因，依据各误差分量在预设观察窗内的误差特征量经非负化和归一化处理生成对应补偿权重，在固定平滑系数和限定范围约束下对所述补偿权重进行平滑调整及限幅； S5、姿态响应映射为在当前几何锚系与设备结构参数约束下，将姿态误差在轴向位移、俯仰角与侧倾角三个分量上的偏离关系映射为各执行单元控制量的对应关系，映射参数表至少包含姿态误差分量与执行单元动作分量之间的对应关系参数以及适用工况标记并与证据链留痕区关联，将姿态误差按补偿权重进行加权后代入姿态响应映射得到候选执行单元控制量； S6、循环执行采集、反演、求解直至姿态误差在预设连续周期数内满足收敛阈值，固化本工况的几何锚系参数、补偿权重以及控制约束配置用于复位调用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南科技职业学院，其通讯地址为：410011 湖南省长沙市雨花区井湾路784号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。