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龙图腾网获悉湖南信息学院申请的专利一种基于多模态数据融合的辐照仓储环境的调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610059746.2，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种基于多模态数据融合的辐照仓储环境的调控方法是由刘小红;王志臣;李跃飞;李沛;龚芝;冯琮;李恩设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态数据融合的辐照仓储环境的调控方法在说明书摘要公布了：本申请适用于仓储调控技术领域，提供了一种基于多模态数据融合的辐照仓储环境的调控方法，包括：获取用户输入的语音指令和待辐照物品的图像数据，确定仓储环境参数值；采集待辐照物品所在仓储区域的环境数据并进行融合估计，得到环境状态向量、设备状态向量；基于仓储环境参数值、历史环境状态向量和历史设备状态向量进行环境状态预测，得到环境状态预测值和综合风险评估值；利用深度强化学习网络对当前环境状态向量、当前设备状态向量、环境状态预测值、综合风险评估值和仓储环境参数值进行处理，得到环境控制设备的控制参数。本申请设计的感知‑预测‑决策调控方式能够提升仓储环境的调控精度，减少温度湿度等波动对待辐照物品的质量影响。

本发明授权一种基于多模态数据融合的辐照仓储环境的调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据融合的辐照仓储环境的调控方法，其特征在于，包括： 获取用户输入的语音指令，并获取待辐照物品的图像数据；所述语音指令用于描述所述待辐照物品所需的仓储环境信息； 基于所述语音指令和所述图像数据，确定所述待辐照物品的仓储环境参数值； 对所述待辐照物品所在仓储区域的环境数据进行融合估计，得到所述仓储区域的当前环境状态向量、当前设备状态向量、历史环境状态向量和历史设备状态向量； 基于所述仓储环境参数值、所述历史环境状态向量和所述历史设备状态向量进行环境状态预测，得到所述仓储区域在未来时段的环境状态预测值，以及所述环境状态预测值的综合风险评估值； 将所述当前环境状态向量、所述当前设备状态向量、所述环境状态预测值、所述综合风险评估值和所述仓储环境参数值作为当前状态空间，并将所述当前状态空间输入训练后的深度强化学习网络进行处理，得到当前动作；所述当前动作包括所述仓储区域的环境控制设备的控制参数； 基于所述当前动作对所述仓储区域的环境控制设备进行控制； 所述基于所述仓储环境参数值、所述历史环境状态向量和所述历史设备状态向量进行环境状态预测，得到所述仓储区域在未来时段的环境状态预测值，以及所述环境状态预测值的综合风险评估值，包括： 将所述仓储环境参数值、所述历史环境状态向量和所述历史设备状态向量输入评估模型进行处理，得到所述仓储区域在未来时段的环境状态预测值；所述评估模型包括依次连接的LSTM编码器、注意力模块、LSTM解码器和输出层； 基于所述LSTM解码器在生成最后一个预测点时的隐藏状态，得到所述环境状态预测值的综合风险评估值； 所述基于所述LSTM解码器在生成最后一个预测点时的隐藏状态，得到所述环境状态预测值的综合风险评估值，包括： 利用全连接层对所述LSTM解码器在生成最后一个预测点时的隐藏状态进行计算，得到计算结果； 利用Sigmoid激活函数对所述计算结果进行归一化处理，得到所述环境状态预测值的综合风险评估值；该综合风险评估值综合反映了在未来时段内，环境状态预测值偏离物品存储要求的概率和严重程度。

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