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龙图腾网获悉北京文安智能技术股份有限公司申请的专利交互关系识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610061670.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权交互关系识别方法和装置是由张帆;宋君;陶海设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本交互关系识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种交互关系识别方法和装置，该方法的一具体实施方式包括：获取销售场所内目标区域的视频；将视频中的视频帧输入交互关系识别模型，得到视频帧中主体和客体之间的交互关系，主体包括人体，客体包括人体和物体；交互关系识别模型包括特征提取模块、主体‑客体对匹配模块和关系识别模块；交互关系识别模型对视频帧执行以下识别操作：将视频帧输入特征提取模块，由特征提取模块从视频帧中提取特征信息；将可学习的查询向量和特征信息输入主体‑客体对匹配模块，由主体‑客体对匹配模块输出多条主体‑客体对信息；将各主体‑客体对信息和特征信息输入关系识别模块，由关系识别模块生成各主体‑客体对信息中的主体和客体的动作关系类别。

本发明授权交互关系识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种交互关系识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取销售场所内目标区域的视频，其中，所述目标区域包括收银台所在区域； 将所述视频中的视频帧输入预先训练的交互关系识别模型，得到视频帧中主体和客体之间的交互关系，其中，主体包括人体，客体包括人体和物体；所述交互关系识别模型包括特征提取模块、主体-客体对匹配模块和关系识别模块；所述交互关系识别模型对视频帧执行以下识别操作： 将视频帧输入所述特征提取模块，由所述特征提取模块从视频帧中提取特征信息； 将可学习的查询向量和所述特征信息输入所述主体-客体对匹配模块，由所述主体-客体对匹配模块输出多条主体-客体对信息，其中，各主体-客体对信息包括主体检测框、客体检测框、客体检测框对应的类别和关系置信度； 将各主体-客体对信息和所述特征信息输入所述关系识别模块，由所述关系识别模块生成各主体-客体对信息中的主体和客体的动作关系类别，其中，主体和客体的动作关系类别包括人体与人体之间的动作关系类别和人与物的动作关系类别； 对从多个视频帧中识别出的主体和客体之间的动作关系进行分析，其中，所述多个视频帧为目标时间段采集的视频帧； 基于分析确定所述目标时间段内是否发生交易行为； 响应于确定发生交易行为，基于分析生成交易相关信息，其中，所述交易相关信息包括以下中的至少一项：交易方式、交易工具和是否提货。

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