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龙图腾网获悉浙江名瑞智能装备科技股份有限公司申请的专利一种制袋机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099658.5，技术领域涉及：B31B70/00；该发明授权一种制袋机是由朱洪耀;潘雷;方育华;陈琪;陈上;赵思沿设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制袋机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种制袋机，其包括依次设置的放卷机构、制袋机构、边封机构、裁切机构和夹袋口机械手，夹袋口机械手包括主动轴组、固定座、移动臂和从动组件，主动轴组包括第一主动轴、第二主动轴和第三主动轴，固定座上设有动力组件，主动轴组转动设置在固定座上，主动轴组与动力组件传动连接，移动臂与第一主动轴连接，第二主动轴和第三主动轴转动设置在移动臂上，从动组件转动设置在移动臂上，从动组件包括第一从动件和第二从动件，第一从动件与第二主动轴传动连接，第二从动件与第三主动轴传动连接，第一从动件连接有第一夹臂，第一夹臂连接有第一夹板，第二从动件连接有第二夹臂，第二夹臂连接有第二夹板，夹袋口机械手将单张袋体移送。

本发明授权一种制袋机在权利要求书中公布了：1.一种制袋机，其特征在于：包括依次设置的放卷机构1、制袋机构2、边封机构3、裁切机构4和夹袋口机械手5，所述夹袋口机械手5衔接所述裁切机构4，所述放卷机构1提供连卷物料，所述制袋机构2在连卷物料输送过程中将连卷物料两侧逐渐立起至对折形成袋体雏形，所述边封机构3将袋体雏形封合形成未封口的连卷袋体，所述裁切机构4将连卷袋体分切形成单张包装袋，所述夹袋口机械手5包括 主动轴组6，其包括第一主动轴7、第二主动轴8和第三主动轴9，所述第二主动轴8套设在所述第三主动轴9外，所述第一主动轴7套设在所述第二主动轴8外； 固定座10，其上设有动力组件11，所述主动轴组6转动设置在所述固定座10上，所述主动轴组6与所述动力组件11传动连接； 移动臂12，其与所述第一主动轴7连接，所述第二主动轴8和所述第三主动轴9均转动设置在所述移动臂12上； 从动组件13，其转动设置在所述移动臂12上，所述从动组件13包括第一从动件14和第二从动件15，所述第一从动件14与所述第二主动轴8传动连接，所述第二从动件15与所述第三主动轴9传动连接，所述第一从动件14连接有第一夹臂16，所述第一夹臂16连接有第一夹板17，所述第二从动件15连接有第二夹臂18，所述第二夹臂18连接有第二夹板19； 所述动力组件11包括转动电机20、第一电机21和第二电机22，所述转动电机20与所述第一主动轴7传动连接，所述第一电机21与所述第二主动轴8传动连接，所述第二电机22与所述第三主动轴9传动连接，所述第一夹板17和所述第二夹板19均具有避让状态和夹放袋状态，所述第一夹板17和所述第二夹板19同向摆动在所述避让状态和所述夹放袋状态之间切换。

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