季华实验室曹东豪获国家专利权
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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种大尺寸基板升降装置及其控制方法和搬运装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121553864B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610092078.3,技术领域涉及:B66F7/10;该发明授权一种大尺寸基板升降装置及其控制方法和搬运装置是由曹东豪;黄子祥;李奇;汪书辉设计研发完成,并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大尺寸基板升降装置及其控制方法和搬运装置在说明书摘要公布了:本申请属于显示面板制造设备技术领域,公开了一种大尺寸基板升降装置及其控制方法和搬运装置,升降装置包括:基板载台、升降机构、柔性承托阵列、气压调节系统和运动控制器;柔性承托阵列包括多个设置在升降机构上的气动承托单元,气动承托单元穿过基板载台,升降机构能够带动柔性承托阵列上移使气动承托单元上端伸出基板载台顶面以承托待搬运基板,以及下移使气动承托单元上端不伸出基板载台顶面以将待搬运基板放置在基板载台上;运动控制器用于控制升降机构升降和控制气压调节系统调节各气动承托单元的气压,以确保柔性承托阵列对待搬运基板的支撑力均匀性;从而提高了升降过程的平稳性和安全性,减少基板破损风险。
本发明授权一种大尺寸基板升降装置及其控制方法和搬运装置在权利要求书中公布了:1.一种大尺寸基板升降装置,其特征在于,包括: 基板载台1,用于承托待搬运基板90; 升降机构2和柔性承托阵列3,所述柔性承托阵列3包括多个以阵列分布方式设置在所述升降机构2上的气动承托单元301,所述气动承托单元301穿过所述基板载台1,所述升降机构2能够带动所述柔性承托阵列3上移使所述气动承托单元301上端伸出基板载台1顶面以承托待搬运基板90,还能够带动所述柔性承托阵列3下移使所述气动承托单元301上端不伸出基板载台1顶面以将所述待搬运基板90放置在所述基板载台1上; 气压调节系统4,用于调节和检测各所述气动承托单元301的气压; 运动控制器,用于控制所述升降机构2升降,以及根据气压检测结果,控制所述气压调节系统4调节各所述气动承托单元301的气压,以确保所述柔性承托阵列3对所述待搬运基板90的支撑力均匀性。
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