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龙图腾网获悉弗兰度智能科技(长沙)有限公司申请的专利一种堆垛机货台自动调平与卷筒防缠绳装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610085076.1，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权一种堆垛机货台自动调平与卷筒防缠绳装置是由蒋向东;蔡清河;张超设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机货台自动调平与卷筒防缠绳装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化仓储物流技术领域，具体涉及一种堆垛机货台自动调平与卷筒防缠绳装置，包括水平移动台、安装在水平移动台表面的立架、滑动安装在立架上的升降架、设置于升降架上的载物台、卷筒以及钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接升降架，另一端缠绕于由电机驱动的卷筒上。本发明中重力感应机构通过摆锤和滑块结构将货台倾斜角度转化为机械位移；重心调节机构利用液压介质传递压力，驱动配重块移动以调整重心，使货台恢复水平；线缆导向机构则通过活动导轮组随配重块联动，动态补偿两侧钢丝绳的路径长度差，从而同步实现了调平与防缠绕的协同控制，显著提升了设备运行的稳定性、安全性与可靠性。

本发明授权一种堆垛机货台自动调平与卷筒防缠绳装置在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机货台自动调平与卷筒防缠绳装置，其特征在于：包括水平移动台1，所述水平移动台1上设有立架2，位于立架2上设有一可滑动的升降架3，所述水平移动台1上设置有载物台4、卷筒5以及钢丝绳6，所述钢丝绳6的一端连接升降架3，另一端缠绕于由电机驱动的卷筒5上，所述立架2、卷筒5和钢丝绳6均设置为两组，两组所述钢丝绳6分别连接于升降架3的两端； 其中，所述升降架3上设置有用于感知所述升降架3倾斜角度的重力感应机构7和重心调节机构8，所述重心调节机构8基于重力感应机构7感知的倾斜角度动态调节配重块804在所述升降架3上的位置，以调整所述升降架3的重心； 所述升降架3上还设置有连接配重块804的线缆导向机构9，且其随配重块804的移动同步调节两组钢丝绳6之间的张力； 所述重力感应机构7包括通过固定轴701转动连接于升降架3的摆锤702，所述摆锤702的两侧对称设置有两组滑杆703，每组所述滑杆703上通过弹簧704滑动安装有滑块705，所述滑块705的下端设置为斜面状并在所述弹簧704的弹力作用下抵触于所述摆锤702的侧面； 所述重心调节机构8包括安装于升降架3上的气管801，所述气管801的两端分别滑动安装有第一活塞杆802和第二活塞杆803，所述气管801内填充有液压介质；所述气管801设置为L状并倒置于升降架3； 所述第一活塞杆802连接所述滑块705，所述第二活塞杆803连接所述配重块804，所述滑块705的上下滑动驱动与其连接的第一活塞杆802在气管801内上下运动，并通过液压介质将压力传递至另一端的第二活塞杆803，进而驱动所述配重块804沿第二活塞杆803的轴向移动； 所述线缆导向机构9包括固定安装于升降架3表面的固定架901以及连接所述配重块804的活动架903，所述固定架901上安装有第一导轮组902，所述活动架903上安装有第二导轮组904，所述钢丝绳6依次穿过所述第一导轮组902和所述第二导轮组904。

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