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龙图腾网获悉武汉精隧科技有限公司申请的专利用于轻量化钢环拼接装备的安全对位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121556901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090392.8，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权用于轻量化钢环拼接装备的安全对位装置是由唐加功;梁永超;李敏;江威;江举元;付坦设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于轻量化钢环拼接装备的安全对位装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于轻量化钢环拼接装备的安全对位装置，涉及隧道工程领域，其包括：第一连接板，具有第一安装接口；第二连接板，远离所述第一连接板的一侧具有第二安装接口；中间连接板，设置于所述第一连接板与第二连接板之间；角度调节机构，安装于第一连接板和中间连接板之间，用于驱使中间连接板相对于第一连接板绕第一轴线转动，所述第一轴线垂直于第一连接板的板面；柔性连接机构，用于连接所述中间连接板与第二连接板，使第二连接板相对于所述中间连接板能够浮动；锁定机构，安装于所述中间连接板上，其具有锁定状态和解锁状态。该装置兼顾搬运稳定性与安装对位效率，具有提高钢环片贴合质量与施工安全性的效果。

本发明授权用于轻量化钢环拼接装备的安全对位装置在权利要求书中公布了：1.一种用于轻量化钢环拼接装备的安全对位装置，其特征在于，包括： 第一连接板，具有第一安装接口； 第二连接板，远离所述第一连接板的一侧具有第二安装接口； 中间连接板，设置于所述第一连接板与第二连接板之间； 角度调节机构，安装于第一连接板和中间连接板之间，用于驱使中间连接板相对于第一连接板绕第一轴线转动，所述第一轴线垂直于第一连接板的板面； 柔性连接机构，用于连接所述中间连接板与第二连接板，使所述第二连接板相对于所述中间连接板发生至少一方向的相对位移，并绕至少一个轴线发生相对摆动，以用于对位贴合过程中的姿态误差补偿； 锁定机构，安装于所述中间连接板上，其具有锁定状态和解锁状态； 其中，所述锁定机构处于锁定状态时，限制所述第二连接板相对于所述中间连接板的所述相对位移和或所述相对摆动；所述锁定机构处于解锁状态时，解除对所述相对位移和或所述相对摆动的限制； 所述角度调节机构包括调节轴承、导向组件以及驱动组件，所述调节轴承与导向组件于第一连接板上间隔设置，所述调节轴承的轴线即为第一轴线，所述调节轴承的外圈与第一连接板固定连接，所述调节轴承的内圈与中间连接板固定连接，所述导向组件用于对中间连接板的转动进行导向，所述驱动组件用于驱使所述中间连接板绕第一轴线转动； 所述柔性连接机构包括伸缩杆和弹性组件，所述伸缩杆沿第一轴线方向伸缩，其一端与中间连接板球铰接，另一端与第二连接板球铰接，所述弹性组件用于提供沿第一轴线方向的弹力，驱使伸缩杆完全伸展，所述伸缩杆和弹性组件均分布有多组； 所述锁定机构包括两个锁定块和锁定驱动，两个所述锁定块沿垂直于第一轴线方向滑动设置于中间连接板与第二连接板之间，所述锁定块沿第一轴线方向长度，等于所述伸缩杆伸长至极限长度时所述中间连接板与所述第二连接板之间的间距。

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